Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

• Capteur de température DS18B20 [1]
• Raccord tuyau en Y [2]
• 2 Pompes péristaltique dc 12V [3]
• Tube en silicone [4]
• Tube en cuivre [5]
• 2 résistances 1kOhms
• 2 transistors bc547
• 2 diodes
• 14 cables M/M
• Alimentation DC 12V

• Xbee USB Adapter * 1 [6]
• XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [7] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
• l'antenne pour Xbee * 4 [8]
• Arduino uno * 4 [9]
• Xbee Shields pour Arduino * 4 [10]
• Câble USB pour Arduino * 4 [11]
• Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [12]
• USB À UART TTL Câble * 1 [13]
• Breadboard de prototypage * 3 [14]
• USB câble pour xbee USB Adapter [15]

• 1xModule solaire [[16]]
• 1xBatterie [[17]]
• 1xConvertisseur Boost [[18]]
• 2xDiode de Schottky de redressement [[19]]
• 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[20]]
• 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[21]]
• 10 jumpers [[22]]
• Module MPPT [[23]]
• 20 pin connection mâle [[24]]
• 10 transistor npn commandé en tension [[25]]

• ESP32 [[26]]
• Module GPS [[27]]
• Batterie Lithium Ion [[28]] ou [[29]] suivant le prix
• Adaptateur micro USB
• Breadboard
• Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
• HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
• 2 connecteurs micro-USB [[30]]

• 1 * iC880A-SPI ,
  
• 1 * Raspberry ,
  
• 2 * Nucleo-F4 ,
  
• 2 * Shield STM32 LoRa,
  

• 1xCapteur ultrason [31]
• 2xafficheurs-7segments [32]
• 4xboutons poussoirs [33]
• 4xleds [34]
• 2xpotentiomètres [35]
• 2xcâble [36] + pile [37] pour alimenter l'Arduino
• 2xArduino Uno [38]
• 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[39]
• 10xMicrocontrôleur Atmega328p [40]
• 2xKit roue + moteur [41]
• 1xRoue folle [42]
• 1xContrôleur de moteur [43]
• 50xpicots mâle [44]
• 5xpicots femelle [45]
• 4x10 ressorts [46]
• 1xplaque de contreplaqué [47]

• 2xCC430 [48] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
• 1xMSP430-CCRF [49] (fourni par les tuteurs de projet)
• 1xMSP-EXP430G2 [50] (fourni par les tuteurs de projet)

• Raspberry Pi 3,
• Microcontrôleur STM32L433CCT6 [51],
• Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [52],
• DAC MCP4725A0T-E/CH [53],
• Batterie 3.6V [54],
• Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [55],
• Adafruit Bone Conductor Transduce [56],
• Transducteur Piézo diaphragme :
  • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [57],
  • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [58],
  • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [59],
  • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [60],
• Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [61].

• 8 vibreurs : [62]
• Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [63]
• Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [64]
• Atmega 328p CMS : [65]
• 1 Batterie rechargeable 5.2Ah : [66]
• 2 controleurs pour moteur :[67]
• 2 condensateurs 14pF :[68]
• 1 crystal quartz 16MHz :[69]
• 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[70]
• 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[71]
• 1 résistances CMS 470ohms 0603:[72]
• 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[73]
• 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[74]
• 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[75]
• 2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[76]
• 4 condensateur 10uF 0603 :[77]
• 1 condensateur 0.1uF 0603 :[78]
• 1 condensateur 2.2uF 0603 :[79]
• 1 condensateur 22uF 0603 :[80]
• 2 condensateur 1uF 0603 :[81]
• 1 condensateur 1210 100uF 1210 :[82]
• 2 led verte CMS 1206 :[83]
• 1 led orange 1206 CMS :[84]
• 2 led rouge 1206 CMS :[85]
• 1 led bleue CMS 1206 :[86]
• 1 module Bluetooth 802.15 :[87]
• 1 Regulateur de tension LDO :[88]
• 1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[89]
• 1 Régulateur de tension de commutation:[90]
• 1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[91]
• 3 Diodes :[92]
• 1 diodes et redresseurs:[93]
• 1 inductance 6.8uH:[94]
• Quartz 32Mhz:[95]

• 2xArduino Pro Mini [96]
• 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [97]
• 4xcapteurs de température et humidité DHT22 [98]
• 2xMOSFET [99]
• 1xbatterie [100]
• 1xfilm de tranfert thermique [101] Référence SILPAD400AC
• 1xBobine fil résisitif [102]
• 1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
• 1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [103] (achetez, remboursement par la suite)
• 1xRouleau de scratch [104] (achetez, remboursement par la suite)

• Arduino ,
• Bouclier Arduino LCD ,
• Bouclier GPS Arduino ,
• Bouclier GSM Arduino ,
• Plaque d'essai, câbles, 3 boutons ,
• Adafruit FONA 808 Cellular + GPS Breakout [105],
• OLED Display de MicroView [106],
• Antenne GPS [107] ,
• mini JST 2-pin pour la batterie [108],
• batterie:1200mAh sized Lithium ion/polymer battery [109],
• headphone jack : [110],
• Antenne GSM [111] ,
• Arduino micro [112],
• microUSB cable ,
• usb programmer [113].

• TCL5947*3 [114]
• Arduino Atmega328p [115]
• LEDs rougesx40 [116]
• LEDs jaunesx70 [117]
• LEDs bleuesx55 [118]
• LEDs orangesx55 [119]
• Bois [120]
• Source alimentationx2 [121]
• Coupleur de pilesx2 [122]
• Gouache [123]
• Stylo [124]
• ZX Distance et Gesture Sensor [125]

• 50xLED CMS orange [126]
• 50xLED CMS bleu [127]
• 50xLED CMS vert [128]
• 50xLED CMS jaune [129]
• 50xLED CMS rouge [130]
• 1xArduino UNO & 1xAtmega328p [131]
• 1xDS18B20 [132]
• 1xBreadboard [133]
• 1xPulsesensor [134]
• 5xpiles de boutons de 3V [135]
• 1xfil de fer [136]
• 1xruban isolant [137]
• 50xrésistances 68ohm [138]
• 1xrésistances 8.2 Mohm [139]
• 50xrésistances 56ohm [140]
• 1xinterrupteur bascule [141]
• 1xtoile [142]

• 1 Raspberry Pi

• Pack de batterie NiMh 510mAh [143]
• Contrôleur de batterie [144]

• Regulateur 5V->3.3V 800mA [145] ,
• 4 * Modules Xbee [146] ,
• 2 * Capteur de temperature [147] ,
• 2 * Photoresistance [148] ,
• 3 * Microcontroleurs Atmega328P [149] ,
• 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [150],
• X * Piles 9V [151] ,
• 3 * Quartz 16M [152] ,
• 6 * Condensateur 18pF [153] ,
• 1 * Panneau LED[154],
• ATMEGA16u2-AU ,
• Connectique USB A male à souder,
• Planche à Pain,
• Autres composants electroniques...
• 2 3 Modules Xbee S1,
• 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
• 2 3 Cable USB A - USB mini,
• 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
• 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
• 3 Resistance 10K Ohm ,
• Planche à pain ,
• 3 Boutons .

• 2 x Microcontrôleur Atmega [155] ,
• 22 x Condensateur 100nF [156] ,
• 4 x Condensateur 10uF [157] ,
• 4 x Condensateur 22pF [158] , https://www.robotshop.com/ca/fr/module-sonar-hc-sr04-ultra01.html
• 2 x Rectifier Diode [159] ,
• 4 x Servo moteur [160] ,
• 6 x LED Infrarouge [161] ,
• 6 x Récepteur Infrarouge [162] ,
• 2 x Quartz [163] ,
• 2 x Switch [164] ,
• 2 x USB Chip [165] ,
• 2 x USB-C Connector [166] ,
• 2 x Batteries 9V [167] ,
• 2 x Régulateur 5v [168] ,
• 2 x Roue de balance [169] ,
• 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [170] .

Sont fournis par Ürbik :

• 2 x Cartes Micro-SD
• 2 x Support Micro-SD vers SD
• 1 * Banana Pi Pro
• 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
• 1 * Module RTC compatible Banana Pro
• 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
• 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
• 1 * Banana Pi D1
• 1 * Adaptateur ethernet USB type A
• 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
• 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

• 2 x Servomoteurs
• 2 x Câbles ethernet
• 1 x BananaPi D1 en remplacement [171]

• 15 x Photorésistances LDR04 [172]
• 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [173]
• 15 x Résistances 68Kohm [174]
• 15 x Résistances 4,7Kohm [175]
• 25 x Résistances 1Kohm [176]
• 25 x Transistors NPN 2N3904 [177]
• 12 x Potentiomètres linéaires 100k [178]
• 10 x Potentiomètres linéaires 10k [179]
• 10 x Condensateurs 10µF [180]
• 10 x Résistances 100Kohm [181]
• 70 x Leds rouges [182]
• 1 x Condensateur 100nF [183]
• 2 x Petits moteurs [184]
• 1 x Atmega 328p [185]
• 1 x Led verte [186]
• 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[187]
• 1 x bouton poussoir [188]
• 2 x Condensateurs découplages 10µF [189]
• 2 x Condensateurs céramiques 22pF [190]
• 1 x Régulateur de tension [191]
• 1 x Cristal 16Mhz [192]
• 3 x Female headers [193]
• 2 x Haut-parleur 2W [194]

• 3 x Push buttons [195] ,
• 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [196] ,
• 1 x Led RGB [197],
• 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [198],
• 3 x Arduino UNO ,
• 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [199],
• 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [200] ,
• 3 x barette connecteur mâle traversant [201] ,
• 1 x breadboard .
• 1 x Raspberry pi zero [202] .
• 5 * microcontroleur Atmega328P-PU + supports .
• 10 * capacitors 22pF [203] .
• 5* résistances 10 kOhms .
• 5* oscillateur quartz 16Mhz [204] .
• 6* capacité 100 nF .
• 6* capacité 12 pF .
• 3* capacité 100 pF .
• 3* capacité 1 µF .
• 3* capacité 4,7 µF .
• 3* capacité 0,8 pF .
• 3* inductance 3,9 nH .
• 3* quartz 32 MHz .

• 1 x Plante ,
• 1 x Cordon pour électrodes [205],
• 1 x Electrodes [206],
• 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation INA125[207],
• 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA320[208],
• 1 x Amplificateur d'instrumentation OPA2320[209],
• 1 x Amplificateur d'instrumentation INA132 [210],
• 1 x Arduino Mega [211],
• 1 x module bluetooth [212],
• 1 x Cable d'alimentation [213],
• 1 x Batterie [214],
• 2 x Connecteur Jack [215],
• 1 x Connecteur MIDI [216],
• 1 x AOP LM324 [217],
• 3 x Interrupteurs [218],
• 1 x Potentiomètre [219],
• 2 x LED RGB [220],
• 1 x Haut-Parleur [221],
• 1 x CAN [222],
• 1 x CAN [223],
• 1 x Headers 2*23 [224],
• 5 x Headers 1*8 [225],
• 1 x Headers 1*10 [226],

• Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
• Un commutateur,
• La ligne SDSL,
• Et un marteau :).

• 1 x Arduino Mega
• 1 x ESP8266
• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x imprimante 3D
• 1 x plaque de contreplaqué (10mm)
• 1 x plaque Lego [227]
• 15 x brique 1x1 noir [228]
• 15 x brique 1x1 blanc [229]
• 15 x brique 1x1 bleu [230]
• 15 x brique 1x1 rouge [231]
• 15 x brique 1x1 jaune [232]
• 15 x brique 1x1 vert [233]

Matériel fournit par l'INRIA :

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino Méga
• 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
• 1 x détecteur de bruit
• 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
• 1 x capteur de pression
• 1 x capteur de luminosité
• 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
• 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
• 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO₂
• 1 x E/R XBee
• 1 x clavier alphanumérique usb : Mr Redon
• 1 x adaptateur hdmi/vga : Mr Redon

Matériels existants:

• 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
• 1 x Chargeur de batterie 12V
• 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
• 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
• 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
• 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
• 1 x DC/DC convertisseur 24V => 5V x 8A ; ref: Tracopower TEN 40-4811
• 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

• 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [234]
• 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [235]
• 1* Convertisseur CC-CC isolé, 24 V => 12V x 16.7A; chez le fournisseur RS [236]

• 1 x Motoréducteur MFA 919D1001 [237]
• 1 x Amplificateur de courant mesurée MAX4378 [238]

Fourni par Robotech :

• 1 × Batterie Lipo 4S
• 1 × Carte de puissance
• 1 × Support mécanique & Roues
• 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
• 1 × Contrôleur moteur
• 2 × HEDM-550X
• 1 × Capteur MinIMU-9 v3
• X × Capteurs ultrasons / infrarouges
• 1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board
• 1 × Arduino MEGA 2560
• 1 × Raspberry Pi 3
• 1 × Écran LCD SPI
• X × Boutons

• 2x Moteur NEMA 17
• 2x contrôleur moteur
• bouton poussoir de fin de parcours de courroie
• courroie et engrenage pour Nema 17
• Alim 12V
• bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
• Carte arduino Méga
• Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
• Câble / résistances / capa
• module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
• capteur de mesure de distance [239]
• bois

• Arduino Mega / câble
• 18 servos moteurs SG90
• une structure robot 4 pattes
• Plaque d'essai, câbles