Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

• Capteur de température DS18B20 [1]
• Raccord tuyau en Y [2]
• 2 Pompes péristaltique dc 12V [3]
• Tube en silicone [4]
• Tube en cuivre [5]
• 2 résistances 1kOhms
• 2 transistors bc547
• 2 diodes
• 14 cables M/M
• Alimentation DC 12V

• Xbee USB Adapter * 1 [6]
• XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [7] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
• l'antenne pour Xbee * 4 [8]
• Arduino uno * 4 [9]
• Xbee Shields pour Arduino * 4 [10]
• Câble USB pour Arduino * 4 [11]
• Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [12]
• USB À UART TTL Câble * 1 [13]
• Breadboard de prototypage * 3 [14]
• USB câble pour xbee USB Adapter [15]

• 1xModule solaire [[16]]
• 1xBatterie [[17]]
• 1xConvertisseur Boost [[18]]
• 2xDiode de Schottky de redressement [[19]]
• 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[20]]
• 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[21]]
• 10 jumpers [[22]]
• Module MPPT [[23]]
• 20 pin connection mâle [[24]]

• ESP32 [[25]]
• Module GPS [[26]]
• Batterie Lithium Ion [[27]] ou [[28]] suivant le prix
• Adaptateur micro USB
• Breadboard
• Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
• HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
• 2 connecteurs micro-USB [[29]]

• 1 * iC880A-SPI ,
  
• 1 * Raspberry ,
  
• 2 * Nucleo-F4 ,
  
• 2 * Shield STM32 LoRa,
  

• 1xCapteur ultrason [30]
• 2xafficheurs-7segments [31]
• 4xboutons poussoirs [32]
• 4xleds [33]
• 2xpotentiomètres [34]
• 2xcâble [35] + pile [36] pour alimenter l'Arduino
• 2xArduino Uno [37]
• 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[38]
• 10xMicrocontrôleur Atmega328p [39]
• 2xKit roue + moteur [40]
• 1xRoue folle [41]
• 1xContrôleur de moteur [42]
• 50xpicots mâle [43]
• 5xpicots femelle [44]
• 4x10 ressorts [45]
• 1xplaque de contreplaqué [46]

• 2xCC430 [47] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
• 1xMSP430-CCRF [48] (fourni par les tuteurs de projet)
• 1xMSP-EXP430G2 [49] (fourni par les tuteurs de projet)

• Raspberry Pi 3,
• Microcontroleur STM32L433CCT6 [50],
• Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [51],
• DAC MCP4725A0T-E/CH [52],
• Batterie 3.6V [53],
• Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [54],
• Adafruit Bone Conductor Transduce [55],
• Transducteur Piézo diaphragme :
  • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [56],
  • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [57],
  • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [58],
  • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [59],
• Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [60].

• 8 vibreurs : [61]
• Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [62]
• Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [63]
• Batterie rechargeable 5Ah A RETIRER DE LA COMMANDE !!!! : [64]
• Batterie rechargeable 5.2Ah : [65]
• 2 controleurs pour moteur :[66]
• 2 condensateurs 14pF :[67]
• 1 crystal quartz 16MHz :[68]
• 1 résistances CMS 10khoms 0603 :[69]

• 7 résistances CMS 1kohms 0603 :[70]

• 1 résistances CMS 470ohms 0603:[71]

• 2 résistances CMS 2kOhms 0603 :[72]

• 2 resistances CMS 340kOhms 0603 :[73]

• 1 resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[74]

• 2 resistances CMS 100kOhms 0603 :[75]

• 4 condensateur 10uF 0603 :[76]

• 1 condensateur 0.1uF 0603 :[77]

• 1 condenateur 2.2uF 0603 :[78]

• 1 condensateur 22uF 0603 :[79]

• 2 condensateur 1uF 0603 :[80]

• 1 condensateur 1210 100uF 1210 :[81]

• 2 led verte CMS 1206 :[82]

• 1 led orange 1206 CMS :[83]

• 2 led rouge 1206 CMS :[84]

• 1 led bleue CMS 1206 :[85]

• 1 module Bluetooth 802.15 :[86]

• 1 Regulateur de tension LDO :[87]

• 1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[88]

• 1 Régulateur de tension de commutation:[89]

• 1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[90]

• 3 Diodes :[91]

• 1 diodes et redresseurs:[92]

• 1 inductance 6.8uH:[93]

• Quartz 32Mhz:[94]

• 2xArduino Pro Mini [95]
• 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [96]
• 4xcapteurs de température et humidité DHT22 [97]
• 2xMOSFET [98]
• 1xbatterie [99]
• 1xfilm de tranfert thermique [100] Référence SILPAD400AC
• 1xBobine fil résisitif [101]
• 1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
• 1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [102]
• 1xRouleau de scratch [103]

• Arduino ,
• Bouclier Arduino LCD ,
• Bouclier GPS Arduino ,
• Bouclier GSM Arduino ,
• Plaque d'essai, câbles, 3 boutons .

• TCL5947*3 [104]
• Arduino Atmega328p [105]
• LEDs rougesx40 [106]
• LEDs jaunesx70 [107]
• LEDs bleuesx55 [108]
• LEDs orangesx55 [109]
• Transistorsx30 [110]
• Bois [111]
• Source alimentationx2 [112]
• Coupleur de pilesx2 [113]
• Gouache [114]
• Stylo [115]
• ZX Distance et Gesture Sensor [116]

• 50xLED CMS orange [117]
• 50xLED CMS bleu [118]
• 50xLED CMS vert [119]
• 50xLED CMS jaune [120]
• 50xLED CMS rouge [121]
• 1xArduino UNO & 1xAtmega328p [122]
• 1xDS18B20 [123]
• 1xBreadboard [124]
• 1xPulsesensor [125]
• 5xpiles de boutons de 3V [126]
• 1xfil de fer [127]
• 1xruban isolant [128]
• 50xrésistances 68ohm [129]
• 1xrésistances 8.2 Mohm [130]
• 50xrésistances 56ohm [131]
• 1xinterrupteur bascule [132]
• 1xtoile [133]

• 1 Raspberry Pi

• Pack de batterie NiMh 510mAh [134]
• Contrôleur de batterie [135]

• NEW Regulateur 5V->3.3V 800mA [136] ,
• 1 * Adaptateur Xbee<->USB Plus nécessaire, on créera le notre avec un ATMega16U2,
• 4 * Modules Xbee [137] ,
• 2 * Capteur de temperature [138] ,
• 2 * Photoresistance [139] ,
• 3 * Microcontroleurs Atmega328P [140] ,
• 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [141],
• X * Piles 9V [142] ,
• 3 * Quartz 16M [143] ,
• 6 * Condensateur 18pF [144] ,
• 1 * Panneau LED[145],
• ATMEGA16u2-AU ,
• Connectique USB A male à souder,
• Planche à Pain,
• Autres composants electroniques...
• 2 3 Modules Xbee S1,
• 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
• 2 3 Cable USB A - USB mini,
• 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
• 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
• 3 Resistance 10K Ohm ,
• Planche à pain ,
• 3 Boutons .

• 2 x Microcontrôleur Atmega [146] ,
• 22 x Condensateur 100nF [147] ,
• 4 x Condensateur 10uF [148] ,
• 4 x Condensateur 22pF [149] ,
• 2 x Rectifier Diode [150] ,
• 4 x Servo moteur [151] ,
• 6 x LED Infrarouge [152] ,
• 6 x Récepteur Infrarouge [153] ,
• 2 x Quartz [154] ,
• 2 x Switch [155] ,
• 2 x USB Chip [156] ,
• 2 x USB-C Connector [157] ,
• 2 x Batteries 9V [158] ,
• 2 x Régulateur 5v [159] ,
• 2 x Roue de balance [160] ,
• 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [161] .

Sont fournis par Ürbik :

• 2 x Cartes Micro-SD
• 2 x Support Micro-SD vers SD
• 1 * Banana Pi Pro
• 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
• 1 * Module RTC compatible Banana Pro
• 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
• 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
• 1 * Banana Pi D1
• 1 * Adaptateur ethernet USB type A
• 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
• 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

• 2 x Servomoteurs
• 2 x Câbles ethernet
• 1 x BananaPi D1 en remplacement [162]

• 15 x Photorésistances LDR04 [163]
• 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [164]
• 15 x Résistances 68Kohm [165]
• 15 x Résistances 4,7Kohm [166]
• 25 x Résistances 1Kohm [167]
• 25 x Transistors NPN 2N3904 [168]
• 12 x Potentiomètres linéaires 100k [169]
• 10 x Potentiomètres linéaires 10k [170]
• 10 x Condensateurs 10µF [171]
• 10 x Résistances 100Kohm [172]
• 70 x Leds rouges [173]
• 1 x Condensateur 100nF [174]
• 2 x Petits moteurs [175]
• 1 x Atmega 328p [176]
• 1 x Led verte [177]
• 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[178]
• 1 x bouton poussoir [179]
• 2 x Condensateurs découplages 10µF [180]
• 2 x Condensateurs céramiques 22pF [181]
• 1 x Régulateur de tension [182]
• 1 x Cristal 16Mhz [183]
• 3 x Female headers [184]
• 2 x Haut-parleur 2W [185]

• 3 x Push buttons [186] ,
• 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [187] ,
• 1 x Led RGB [188],
• 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [189],
• 3 x Arduino UNO ,
• 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [190],
• 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [191] ,
• 1 x barette connecteur mâle traversant [192] ,
• 1 x barette connecteur femelle traversant [193] ,
• 1 x breadboard .

• 1 x Plante ,
• 1 x Cordon pour électrodes [194],
• 1 x Electrodes [195],
• 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation [196],
• 1 x Arduino Mega [197],
• 1 x Cable d'alimentation [198],
• 1 x Batterie [199],
• 2 x Connecteur Jack [200],
• 1 x Connecteur MIDI [201],
• 1 x AOP LM324 [202],
• 3 x Interrupteurs [203],
• 1 x Potentiomètre [204],
• 2 x LED RGB [205],
• 1 x Haut-Parleur [206],

• Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
• Un commutateur,
• La ligne SDSL,
• Et un marteau :).

• 1 x Arduino Mega</font>
• 1 x ESP8266</font>
• 1 x Raspberry Pi 3</font>
• 1 x imprimante 3D</font>
• 1 x plaque de polystyrène
• 1 x plaque de plexiglas (3mm)
• 1 x plaque Lego [207]
• 15 x brique 1x1 noir [208]
• 15 x brique 1x1 blanc [209]
• 15 x brique 1x1 bleu [210]
• 15 x brique 1x1 rouge [211]
• 15 x brique 1x1 jaune [212]
• 15 x brique 1x1 vert [213]

Matériel fournit par l'INRIA :

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino Méga
• 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
• 1 x détecteur de bruit
• 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
• 1 x capteur de pression
• 1 x capteur de luminosité
• 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
• 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
• 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO₂
• 1 x E/R XBee

Matériels existants:

• 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
• 1 x Chargeur de batterie 12V
• 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
• 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
• 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
• 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
• 1 x DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
• 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

• 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [214]
• 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [215]

Fourni par Robotech :

• 1 × Batterie Lipo 4S
• 1 × Carte de puissance
• 1 × Support mécanique & Roues
• 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
• 1 × Contrôleur moteur
• 2 × HEDM-550X
• 1 × Capteur MinIMU-9 v3
• X × Capteurs ultrasons / infrarouges
• 1 × MicroNova Mercury FPGA Development Board
• 1 × Arduino MEGA 2560
• 1 × Raspberry Pi 3
• 1 × Écran LCD SPI
• X × Boutons

• 2x Moteur NEMA 17
• 2x contrôleur moteur
• bouton poussoir de fin de parcours de courroie
• courroie et engrenage pour Nema 17
• Alim 12V
• bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
• Carte arduino Méga
• Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
• Câble / résistances / capa
• module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
• capteur de mesure de distance [216]
• bois

• Arduino Mega / câble
• 12 servos moteurs SG90
• une structure robot 4 pattes
• Plaque d'essai, câbles