Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

• Capteur de température DS18B20 [1]
• Raccord tuyau en Y [2]
• Pompes péristaltique dc 12V [3] il nous en faudrait 2.
• Tube en silicone [4]
• 2 résistances 1kOhms
• 2 transistors bc547
• 2 diodes
• 14 cables M/M
• Alimentation DC 12V

• Xbee USB Adapter * 1 [5]
• XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [6] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
• l'antenne pour Xbee * 4 [7]
• Arduino uno * 4 [8]
• Xbee Shields pour Arduino * 4 [9]
• Câble USB pour Arduino * 4 [10]
• Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [11]
• USB À UART TTL Câble * 1 [12]
• Breadboard de prototypage * 3 [13]
• USB câble pour xbee USB Adapter [14]

• 1xModule solaire [[15]]
• 1xBatterie [[16]]
• 1xConvertisseur Boost [[17]]
• 2xDiode de Schottky de redressement [[18]]
• 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[19]]
• 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[20]]

• ESP32 [[21]]
• Module GPS [[22]]
• Batterie Lithium Ion [[23]] ou [[24]] suivant le prix
• Adaptateur micro USB
• Breadboard
• Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
• HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
• 2 connecteurs micro-USB [[25]]

• 1 * iC880A-SPI ,
  
• 1 * Raspberry ,
  
• 2 * Nucleo-F4 ,
  
• 2 * Shield STM32 LoRa,
  

• 1xCapteur ultrason [26]
• 2xafficheurs-7segments [27]
• 4xboutons poussoirs [28]
• 4xleds [29]
• 2xpotentiomètres [30]
• 2xcâble [31] + pile [32] pour alimenter l'Arduino
• 2xArduino Uno [33]
• 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[34]
• 10xMicrocontrôleur Atmega328p [35]
• 2xKit roue + moteur [36]
• 1xRoue folle [37]
• 1xContrôleur de moteur [38]
• 50xpicots mâle [39]
• 5xpicots femelle [40]
• 4x10 ressorts [41]
• 1xplaque de contreplaqué [42]

• 2xCC430 [43] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
• 1xMSP430-CCRF [44] (fourni par les tuteurs de projet)
• 1xMSP-EXP430G2 [45] (fourni par les tuteurs de projet)

• Raspberry Pi 3,
• Microcontroleur STM32L433CCT6 [46],
• Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [47],
• DAC MCP4725A0T-E/CH [48],
• Batterie 3.6V [49],
• Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [50],
• Adafruit Bone Conductor Transduce [51],
• Transducteur Piézo diaphragme :
  • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [52],
  • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [53],
  • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [54],
  • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [55],
• Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [56].

• 8 vibreurs : [57]
• Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [58]
• Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [59]
• Batterie rechargeable 5Ah A RETIRER DE LA COMMANDE !!!! : [60]
• Batterie rechargeable 5.2Ah : [61]
• 2 controleurs pour moteur :[62]
• 2 condensateurs 14pF :[63]
• 1 crystal quartz 16MHz :[64]
• X résistances CMS 10khoms 0603 :[65]

• X résistances CMS 1kohms 0603 :[66]

• X résistances CMS 470ohms 0603:[67]

• X résistances CMS 2kOhms 0603 :[68]

• X resistances CMS 340kOhms 0603 :[69]

• X resistances CMS 1.87MOhms 0603 :[70]

• X resistances CMS 100kOhms 0603 :[71]

• X condensateur 10uF 0603 :[72]

• X condensateur 0.1uF 0603 :[73]

• X condenateur 2.2uF 0603 :[74]

• X condensateur 22uF 0603 :[75]

• X condensateur 1uF 0603 :[76]

• X condensateur 1210 100uF 1210 :[77]

• X led verte CMS 1206 :[78]

• X led orange 1206 CMS :[79]

• X led rouge 1206 CMS :[80]

• X led bleue CMS 1206 :[81]

• 1 module Bluetooth 802.15 :[82]

• 1 Regulateur de tension LCO :[83]

• 1 Transistor PNP prépolarisé 100mA:[84]

• 1 Régulateur de tension de commutation:[85]

• 1 chargeur de batterie pour une cellule Li-on:[86]

• 3 Diodes :[87]

• diodes et redresseurs:[88]

• inductance 6.8uH:[89]

• 2xArduino Pro Mini [90]
• 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [91]
• 4xcapteurs de température et humidité DHT22 [92]
• 2xMOSFET [93]
• 1xbatterie ???
• 1xfilm de tranfert thermique [94] Référence SILPAD400AC
• 1xBobine fil résisitif [95]
• 1xpaire de chaussure de sécurité (utilisation de nos chaussure)
• 1xplaque de caoutchouc antidérapant antivibration [96]
• 1xRouleau de scratch [97]

• Arduino ,
• Bouclier Arduino LCD ,
• Bouclier GPS Arduino ,
• Bouclier GSM Arduino ,
• Plaque d'essai, câbles, 3 boutons .

• TCL5947*3 [98]
• Arduino Atmega328p [99]
• LEDs rougesx40 [100]
• LEDs jaunesx70 [101]
• LEDs bleuesx55 [102]
• LEDs orangesx55 [103]
• Transistorsx30 [104]
• Bois [105]
• Source alimentation []
• Gouache [106]
• Stylo [107]
• ZX Distance et Gesture Sensor [108]

• 10xLED CMS blanc [109]
• 10xLED CMS bleu [110]
• 10xLED CMS vert [111]
• 10xLED CMS jaune [112]
• 10xLED CMS rouge [113]
• 1xArduino UNO & 1xAtmega328p [114]
• 1xDS18B20 [115]
• 1xBreadboard [116]
• 1xPulsesensor [117]
• 5xpiles de boutons de 3V [118]
• 1xfil de fer [119]
• 1xruban isolant [120]
• 50xrésistances 68ohm [121]
• 1xrésistances 8.2 Mohm [122]
• 50xrésistances 56ohm [123]
• 1xinterrupteur bascule [124]
• 1xtoile [125]

• 1 Raspberry Pi

• Pack de batterie NiMh 510mAh [126]
• Contrôleur de batterie [127]

• NEW Regulateur 5V->3.3V 800mA [128] ,
• 1 * Adaptateur Xbee<->USB Plus nécessaire, on créera le notre avec un ATMega16U2,
• 4 * Modules Xbee [129] ,
• 2 * Capteur de temperature [130] ,
• 2 * Photoresistance [131] ,
• 3 * Microcontroleurs Atmega328P [132] ,
• 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [133],
• X * Piles 9V [134] ,
• 3 * Quartz 16M [135] ,
• 6 * Condensateur 18pF [136] ,
• 1 * Panneau LED[137],
• ATMEGA16u2-AU ,
• Connectique USB A male à souder,
• Planche à Pain,
• Autres composants electroniques...
• 2 3 Modules Xbee S1,
• 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
• 2 3 Cable USB A - USB mini,
• 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
• 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
• 3 Resistance 10K Ohm ,
• Planche à pain ,
• 3 Boutons .

• 2 x Microcontrôleur Atmega [138] ,
• 22 x Condensateur 100nF [139] ,
• 4 x Condensateur 10uF [140] ,
• 4 x Condensateur 22pF [141] ,
• 2 x Rectifier Diode [142] ,
• 4 x Servo moteur [143] ,
• 6 x LED Infrarouge [144] ,
• 6 x Récepteur Infrarouge [145] ,
• 2 x Quartz [146] ,
• 2 x Switch [147] ,
• 2 x USB Chip [148] ,
• 2 x USB Connector ,
• 2 x Batteries 9V [149] ,
• 2 x Régulateur 5v [150] ,
• 2 x Roue de balance [151] ,
• 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [152] .

Sont fournis par Ürbik :

• 2 x Cartes Micro-SD
• 2 x Support Micro-SD vers SD
• 1 * Banana Pi Pro
• 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
• 1 * Module RTC compatible Banana Pro
• 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
• 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
• 1 * Banana Pi D1
• 1 * Adaptateur ethernet USB type A
• 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
• 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

• 2 x Servomoteurs
• 2 x Câbles ethernet
• 1 x BananaPi D1 en remplacement [153]

• 15 x Photorésistances LDR04 [154]
• 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [155]
• 15 x Résistances 68Kohm [156]
• 15 x Résistances 4,7Kohm [157]
• 25 x Résistances 1Kohm [158]
• 25 x Transistors NPN 2N3904 [159]
• 12 x Potentiomètres linéaires 100k [160]
• 10 x Potentiomètres linéaires 10k [161]
• 10 x Condensateurs 10µF [162]
• 10 x Résistances 100Kohm [163]
• 70 x Leds rouges [164]
• 1 x Condensateur 100nF [165]
• 2 x Petits moteurs [166]
• 1 x Atmega 328p [167]
• 1 x Led verte [168]
• 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[169]
• 1 x bouton poussoir [170]
• 2 x Condensateurs découplages 10µF [171]
• 2 x Condensateurs céramiques 22pF [172]
• 1 x Régulateur de tension [173]
• 1 x Cristal 16Mhz [174]
• 3 x Female headers [175]
• 2 x Haut-parleur 2W [176]

• 3 x Push buttons [177] ,
• 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [178] ,
• 1 x Led RGB [179],
• 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [180],
• 3 x Arduino UNO ,
• 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [181],
• 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [182] ,
• 1 x barette connecteur mâle traversant [183] ,
• 1 x barette connecteur femelle traversant [184] ,
• 1 x breadboard .

• 1 x Plante ,
• 1 x Cordon pour électrodes [185],
• 1 x Electrodes [186],
• 2 x (précédemment 1) Amplificateur d'instrumentation [187],
• 1 x Arduino Mega [188],
• 1 x Cable d'alimentation [189],
• 1 x Batterie [190],
• 2 x Connecteur Jack [191],
• 1 x Connecteur MIDI [192],
• 1 x AOP LM324 [193],
• 3 x Interrupteurs [194],
• 1 x Potentiomètre [195],
• 2 x LED RGB [196],
• 1 x Haut-Parleur [197],

• Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
• Un commutateur,
• La ligne SDSL,
• Et un marteau :).

• 1 x Arduino Mega</font>
• 1 x ESP8266</font>
• 1 x Raspberry Pi 3</font>
• 1 x imprimante 3D</font>
• 1 x plaque de polystyrène
• 1 x plaque de plexiglas (3mm)
• 1 x plaque Lego [198]
• 15 x brique 1x1 noir [199]
• 15 x brique 1x1 blanc [200]
• 15 x brique 1x1 bleu [201]
• 15 x brique 1x1 rouge [202]
• 15 x brique 1x1 jaune [203]
• 15 x brique 1x1 vert [204]

Matériel fournit par l'INRIA :

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino Méga
• 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
• 1 x détecteur de bruit
• 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
• 1 x capteur de pression
• 1 x capteur de luminosité
• 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
• 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
• 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO₂
• 1 x E/R XBee

Matériels existants:

• 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
• 1 x Chargeur de batterie 12V
• 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
• 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
• 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
• 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
• 1 x DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
• 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

• 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [205]
• 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [206]

Fourni par Robotech :

• 1 × Batterie Lipo 4S
• 1 × Carte de puissance
• 1 × Support mécanique & Roues
• 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
• 1 × Contrôleur moteur
• 2 × HEDM-550X
• 1 × Capteur MinIMU-9 v3
• X × Capteurs ultrasons / infrarouges
• 1 × Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 Microboard
• 1 × Arduino MEGA 2560
• 1 × Raspberry Pi 3
• 1 × Écran LCD SPI
• X × Boutons

• 2x Moteur NEMA 17
• 2x contrôleur moteur
• bouton poussoir de fin de parcours de courroie
• courroie et engrenage pour Nema 17
• Alim 12V
• bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
• Carte arduino Méga
• Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
• Câble / résistances / capa
• module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
• capteur de mesure de distance [207]
• bois

• Arduino Mega / câble
• 12 servos moteurs SG90
• une structure robot 4 pattes
• Plaque d'essai, câbles