Projets IMA4 SC & SA 2017/2018 : Différence entre versions

• Capteur de température DS18B20 [1]
• Raccord tuyau en Y [2] il nous en faudrait 6 (Je n'ai pas pu en trouver ailleurs, et c'est le seul modèle qui répond à nos besoins en terme de température)
• Pompes péristaltique dc 12V [3] il nous en faudrait 2.
• 3 résistances 1kOhms
• 3 transistors bc547
• 3 diodes

• Xbee USB Adapter * 1 [4]
• XDigiKey Xbee module 2.4Hz * 4 [5] ReX : imprécis, cherchez chez gotronic
• l'antenne pour Xbee * 4 [6]
• Arduino uno * 4 [7]
• Xbee Shields pour Arduino * 4 [8]
• Câble USB pour Arduino * 4 [9]
• Batterie externe(qui a 2 ports à recharger) * 4 [10]
• USB À UART TTL Câble * 1 [11]
• Breadboard de prototypage * 3 [12]
• USB câble pour xbee USB Adapter [13]

• 1xModule solaire [[14]]
• 1xBatterie [[15]]
• 1xConvertisseur Boost [[16]]
• 2xDiode de Schottky de redressement [[17]]
• 1xConvertisseur Buck-Boost (sortie) [[18]]
• 2xSupercondensateur 2,7V - 50F [[19]]

• ESP32 [[20]]
• Module GPS [[21]]
• Batterie Lithium Ion [[22]] ou [[23]] suivant le prix
• Adaptateur micro USB
• Breadboard
• Un smartphone sous Android (Version Lollipop minimale - optionnel)
• HPMA115S0-XXX (Capteur déjà acheté normalement)
• 2 connecteurs micro-USB [[24]]

• 1 * iC880A-SPI ,
  
• 1 * Raspberry ,
  
• 2 * Nucleo-F4 ,
  
• 2 * Shield STM32 LoRa,
  

• 1xCapteur ultrason [25]
• 2xafficheurs-7segments [26]
• 4xboutons poussoirs [27]
• 4xleds [28]
• 2xpotentiomètres [29]
• 2xcâble [30] + pile [31] pour alimenter l'Arduino
• 2xArduino Uno [32]
• 2xModule bluetooth pour arduino (BTM-01)[33]
• 10xMicrocontrôleur Atmega328p [34]
• 2xKit roue + moteur [35]
• 1xRoue folle [36]
• 1xContrôleur de moteur [37]
• 50xpicots mâle [38]
• 5xpicots femelle [39]
• 4x10 ressorts [40]
• 1xplaque de contreplaqué [41]

• 2xCC430 [42] (fourni par les tuteurs de projet) 3 reçus
• 1xMSP430-CCRF [43] (fourni par les tuteurs de projet)
• 1xMSP-EXP430G2 [44] (fourni par les tuteurs de projet)

• Raspberry Pi 3,
• Microcontroleur STM32L433CCT6 [45],
• Mémoire Flash IS25WP064A-RMLE [46],
• DAC MCP4725A0T-E/CH [47],
• Batterie 3.6V [48],
• Module Bluetooth 4.1 BM20SPKS1NBC-0001AA [49],
• Adafruit Bone Conductor Transduce [50],
• Transducteur Piézo diaphragme :
  • fréquence de résonance 2.9KHz (gotronic) [51],
  • fréquence de résonance 4.6KHz (gotronic) [52],
  • fréquence de résonance 6.6KHz (gotronic) [53],
  • Afréquence 8KHz 10KHz (RS) [54],
• Moteur Électrique CC RS Pro, 3 → 7,2 V c.c., 19,68 W, 19000 tr/min, 4,41 A [55].

• 8 vibreurs : [56]
• Module Bluetooth 4.0 Low Energy : [57]
• Bobine de recharge à induction (norme Qi) : [58]
• Batterie rechargeable 5Ah : [59]
• Batterie rechargeable 5.2Ah : [60]
• controleur pour moteur :[61]

• 2xArduino Pro Mini [62]
• 1xbouclier USB vers UART pour mini Arduino [63]
• 4xcapteurs de température et humidité DHT11 [64]
• 2xMOSFET [65]
• 1xbatterie ???
• 1xfilm de tranfert thermique
• 1xpaire de chaussure de sécurité
• 1xplaque de caoutchouc 1mx1mx3cm

• Arduino ,
• Bouclier Arduino LCD ,
• Bouclier GPS Arduino ,
• Bouclier GSM Arduino ,
• Plaque d'essai, câbles, 3 boutons .

• TCL5947*3 [66]
• Arduino Atmega328p [67]
• LEDs rougesx40 [68]
• LEDs jaunesx70 [69]
• LEDs bleuesx55 [70]
• LEDs orangesx55 [71]
• Transistorsx30 [72]
• Bois [73]
• Source alimentation []
• Gouache [74]
• Stylo [75]
• ZX Distance et Gesture Sensor [76]

• 10xLED CMS blanc [77]
• 10xLED CMS bleu [78]
• 10xLED CMS vert [79]
• 10xLED CMS jaune [80]
• 10xLED CMS rouge [81]
• 1xArduino UNO & 1xAtmega328p [82]
• 1xDS18B20 [83]
• 1xBreadboard [84]
• 1xPulsesensor [85]
• 5xpiles de boutons de 3V [86]
• 1xfil de fer [87]
• 1xruban isolant [88]
• 50xrésistances 68ohm [89]
• 1xrésistances 8.2 Mohm [90]
• 50xrésistances 56ohm [91]
• 1xinterrupteur bascule [92]
• 1xtoile [93]

• 1 Raspberry Pi

• Pack de batterie NiMh 510mAh [94]
• Contrôleur de batterie [95]

• 1 * Adaptateur Xbee<->USB Plus nécessaire, on créera le notre avec un ATMega16U2,
• 4 * Modules Xbee [96] ,
• 2 * Capteur de temperature [97] ,
• 2 * Photoresistance [98] ,
• 3 * Microcontroleurs Atmega328P [99] ,
• 3 * Régulateur 9V->5V, 100mA [100],
• X * Piles 9V [101] ,
• 3 * Quartz 16M [102] ,
• 6 * Condensateur 18pF [103] ,
• 1 * Panneau LED[104],
• ATMEGA16u2-AU ,
• Connectique USB A male à souder,
• Planche à Pain,
• Autres composants electroniques...
• 2 3 Modules Xbee S1,
• 2 3 Shield Arduino pou Xbee,
• 2 3 Cable USB A - USB mini,
• 1 Xbee - Usb Adaptateur (pour le parametrage),
• 1 Led Rouge + Resistance 330Ohm,
• 3 Resistance 10K Ohm ,
• Planche à pain ,
• 3 Boutons .

• 2 x Microcontrôleur Atmega [105] ,
• 2 x Rectifier Diode [106] ,
• 4 x Servo moteur [107] ,
• 6 x LED Infrarouge [108] ,
• 6 x Récepteur Infrarouge [109] ,
• 2 x Quartz [110] ,
• 2 x Switch [111] ,
• 2 x USB Chip [112] ,
• 2 x USB Connector ,
• 2 x Batteries 9V ,
• 2 x Régulateur 5v [113] ,
• 2 x Roue de balance [114] ,
• 2 x Transistor [115] ,
• 2 x Emetteur/Récepteur Ultrason 40kHz [116] ,
• 1 x Plaque de plexiglass (502x502x3mm) [117]

Sont fournis par Ürbik :

• 2 x Cartes Micro-SD
• 2 x Support Micro-SD vers SD
• 1 * Banana Pi Pro
• 1 * Antenne Wifi pour Banana Pi Pro
• 1 * Module RTC compatible Banana Pro
• 1 * Shield de dévloppement GPIO Banana Pro
• 1 * Bloc d'alimentation 230v~5v micro USB
• 1 * Banana Pi D1
• 1 * Adaptateur ethernet USB type A
• 1 * Cable MicroUSB mâle vers USB type A femelle
• 1 * Cable USB type A mâle vers Micro USB mâle et USB type A femelle

Sont demandés à Polytech :

• 2 x Servomoteurs
• 2 x Câbles ethernet
• 1 x BananaPi D1 en remplacement [118]

• 15 x Photorésistances LDR04 [119]
• 20 x Amplificateur opérationnel LM358N [120]
• 15 x Résistances 68Kohm [121]
• 15 x Résistances 4,7Kohm [122]
• 25 x Résistances 1Kohm [123]
• 25 x Transistors NPN 2N3904 [124]
• 12 x Potentiomètres linéaires 100k [125]
• 10 x Potentiomètres linéaires 10k [126]
• 10 x Condensateurs 10µF [127]
• 10 x Résistances 100Kohm [128]
• 70 x Leds rouges [129]
• 1 x Condensateur 100nF [130]
• 2 x Petits moteurs [131]
• 1 x Atmega 328p [132]
• 1 x Led verte [133]
• 1 x Résistance 330ohms 1/6th Watt Pth[134]
• 1 x bouton poussoir [135]
• 2 x Condensateurs découplages 10µF [136]
• 2 x Condensateurs céramiques 22pF [137]
• 1 x Régulateur de tension [138]
• 1 x Cristal 16Mhz [139]
• 3 x Female headers [140]
• 2 x Haut-parleur 2W [141]

• 3 x Push buttons [142] ,
• 2 x Thumbstick (joystick analogique 4 directions) [143] ,
• 1 x Led RGB [144],
• 1 x Raspberry Pi 3 + son câble + carte SD+ alim [145],
• 3 x Arduino UNO ,
• 5 x Alimentation 3V: 10*piles AAA 1,2V rechargeables [146],
• 5 x modules bluetooth Nordi nrf nRF52810-QFAA-R [147] ,
• 1 x barette connecteur mâle traversant [148] ,
• 1 x barette connecteur femelle traversant [149] ,
• 1 x breadboard .

• 1 x Plante ,
• 1 x Cordon pour électrodes [150],
• 1 x Electrodes [151],
• 1 x Amplificateur d'instrumentation [152],
• 1 x Arduino Mega [153],
• 1 x Cable d'alimentation [154],
• 1 x Batterie [155],
• 2 x Connecteur Jack [156],
• 1 x Connecteur MIDI [157],
• 1 x AOP LM324 [158],
• 3 x Interrupteurs [159],
• 1 x Potentiomètre [160],
• 2 x LED RGB [161],
• 1 x Haut-Parleur [162],

• Réseau d'ordinateurs de l'école, implantés avec des VM,
• Un commutateur,
• La ligne SDSL,
• Et un marteau :).

• 1 x Arduino Mega</font>
• 1 x ESP8266</font>
• 1 x Raspberry Pi 3</font>
• 1 x imprimante 3D</font>
• 1 x plaque de polystyrène
• 1 x plaque de plexiglas (3mm)
• 1 x plaque Lego [163]
• 15 x brique 1x1 noir [164]
• 15 x brique 1x1 blanc [165]
• 15 x brique 1x1 bleu [166]
• 15 x brique 1x1 rouge [167]
• 15 x brique 1x1 jaune [168]
• 15 x brique 1x1 vert [169]

Matériel fournit par l'INRIA :

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino Méga
• 1 x détecteur de mouvement PIR (HC-SR01)
• 1 x détecteur de bruit
• 1 x capteur de température et d'humidité (DHT22)
• 1 x capteur de pression
• 1 x capteur de luminosité
• 1 x capteur de Composé Organique Volatil COV
• 4 x capteurs de monoxyde de carbone CO (Alphasense)
• 2 x capteurs de dioxyde de carbone CO₂
• 1 x E/R XBee

Matériels existants:

• 2 x Batteries 12V 22Ah (dont une hs)
• 1 x Chargeur de batterie 12V
• 1 x Contacteur 24Vcc 18A ref: TeSys LC1D18BD
• 2 x Variateurs de vitesse ref: Alpes Ital 8CH2QM.2
• 1 x Arduino MEGA ADK avec son bouclier de capteurs
• 1 x Carte keyes funduino à 4 relais
• 1 x DC/DC convertisseur 24V => 12V & 5V ref: Tracopower TEN 40-4811
• 1 x Porte fusibles à 5 ports

Matériels manquants:

• 1* Batterie 12V 55Ah; trouvée chez le fournisseur mouser.fr [170]
• 1* Chargeur 24V; chez le même fournisseur [171]

Fourni par Robotech :

• 1 × Batterie Lipo 4S
• 1 × Carte de puissance
• 1 × Support mécanique & Roues
• 2 × Faulhaber MOTOR 3557K024CS
• 1 × Contrôleur moteur
• 2 × HEDM-550X
• 1 × Capteur MinIMU-9 v3
• X × Capteurs ultrasons / infrarouges
• 1 × Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 Microboard
• 1 × Arduino MEGA 2560
• 1 × Raspberry Pi 3
• 1 × Écran LCD SPI
• X × Boutons

• 2x Moteur NEMA 17
• 2x contrôleur moteur
• bouton poussoir de fin de parcours de courroie
• courroie et engrenage pour Nema 17
• Alim 12V
• bobine de PLA pour impression 3D (dispo au Fabricarium)
• Carte arduino Méga
• Caméra Kinect pour 360 ou Kinect microsoft
• Câble / résistances / capa
• module de sauvegarde pour carte SD ou carte micro SD (j'en possède déjà un)
• capteur de mesure de distance [172]
• bois

• Arduino Mega / câble
• 12 servos moteurs SG90
• une structure robot 4 pattes
• Plaque d'essai, câbles