Discussion:Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD2

Sommaire

Informatique : Excellent schéma récapitulatif. Très bonne description du projet. Des photos de la carte analogique réalisée. Note : 100%.
Electronique : Manque illustrations dans le Wiki. Pour le paragraphe "carte de liaison": un schéma de câblage représentant les capteurs, le circuit et l'arduino aurait aidé à la compréhension. Explication donnée dans le wiki concernant le principe de la conversion analogique/numérique utilisant un signal MLI est un peu trop simpliste. Note : 065%.

Note : 085%.

Sous-système. Note : 100%.
- Sous-système informatique : Le contrôle manuel du bras fonctionne sans aucun souci, pas forcément très graphique. Le contrôle séquentiel fonctionne sans aucun problème. Le mode automatique fonctionne aussi. Au-delà de ce qui était demandé pour le sous-système. En fait la réalisation est plutôt du niveau du système complet. Note : 100%.
- Sous-système électronique : D'après le chronogramme présenté dans le Wiki, le sous-système semble opérationnel. Note : 100%.

Informatique : Note : 100%.
- procédure de test : Pas de readme sur la FoxBoard. Le site Web est complétement décrit dans le Wiki. Note : 080%.
- pages HTML et Javascript : Utilisation du kit de développement bootstrap. Les différentes pages du site sont très propres. Le javascript de contrôle du bras est correctement écrit mais sans JQuery. Note : 140%.
- scripts PHP ou programmes C : Les scripts PHP sont corrects sans plus (pas mal de code mort, pas de lecture de la dernière valeur provenant de l'Arduino mais des valeurs dans les tampons). Note : 080%.
- installation sur FoxBoard : Parfait. Note : 100%.
Electronique : Les compteurs à chargement préalable n'étaient pas utiles; des compteurs simples auraient été suffisants. La justification 0indiquée sur le schéma concernant l’utilisation d'un compteur fonctionnant 256 fois plus vite que le compteur principal est erronée. Note : 070%.

Note finale : 090% => 18/20.