Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD2, Code Source fonction file
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Voici le code source de la fonction permettant la réception des informations des capteurs du bras robotique.
/* Function : file Params : @fichier[string] Returns : The content of @fichier or false in case of error Author : Jean Wasilewski Creation : 15/10/2004 */ function file(fichier) { if(window.XMLHttpRequest) xhr_object = new XMLHttpRequest(); else if(window.ActiveXObject) xhr_object = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); else return(false); xhr_object.open("GET", fichier, false); xhr_object.send(null); if(xhr_object.readyState == 4) return(xhr_object.responseText); else return(false); }