Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD2, Code Source fonction file

Voici le code source de la fonction permettant la réception des informations des capteurs du bras robotique.

/*
	Function	:	file
	Params		:	@fichier[string]
	Returns		:	The content of @fichier or false in case of error
	Author		:	Jean Wasilewski
	Creation	:	15/10/2004
	
*/
function file(fichier)
{
	if(window.XMLHttpRequest)
		xhr_object = new XMLHttpRequest();
	else if(window.ActiveXObject)
		xhr_object = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
	else
		return(false);
	xhr_object.open("GET", fichier, false);
	xhr_object.send(null);
	if(xhr_object.readyState == 4)
		return(xhr_object.responseText);
    else
		return(false);
}