Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD2, Code Source fonction launch

function launch(bras, avantbras, poignee, potard)
{
        ret=file("serie.php?query=potard");
        console.debug("init");
        while(Math.abs(ret-potard) > 2)
        {
                if(ret < potard)
                        cmd("E");
                else
                        cmd("e");
                ret=file("serie.php?query=potard");
        }

        ret=file("serie.php?query=bras");
        while(Math.abs(ret-bras) > 2)
        {
                if(ret < bras)
                        cmd("d");
                else
                        cmd("D");
        ret=file("serie.php?query=bras");
        }

        ret=file("serie.php?query=avantbras");
        while(Math.abs(ret-avantbras) > 2)
        {
                if(ret < avantbras)
                        cmd("C");
                else
                        cmd("c");
        ret=file("serie.php?query=avantbras");
        }

        ret=file("serie.php?query=poignee");
        while(Math.abs(ret-poignee) > 2)
        {
                if(ret < poignee)
                        cmd("B");
                else
                        cmd("b");
        ret=file("serie.php?query=poignee");
        }
}