Zone de sécurité pour vélo

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Projet « Zone de sécurité pour vélo »

Objectifs

Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.

Description

La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.

Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.

Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.

En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.


Presentation zone de securite a velo.png
Présentation du système de laser


Cahier des charges

Le système doit :

  • détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)
  • détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler
  • détecter lorsqu'un véhicule nous suit
  • affichage d'une ligne via un laser
  • affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.
  • connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.

(ajouts supplémentaires)

  • afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..
  • calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)
  • allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près
  • détection crevaison
  • système d'antivol connecté


Architecture matériel

Architecture materiel.png
Schéma du dispositif



Matériels

Quantité Référence Fournisseur Prix unitaire Commentaire Commandé Reçu
Raspberry pi 2 1 X Polytech Lille X aucun Non Non
Diode Laser ligne 3 LN60-650 <1mW Apinex 13.50€ Projection de la ligne Non Non
Batterie (accus) 1 [1] GoTronic 29,95 € Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo. Non Non
Module USB Bluetooth 1 Dongle Bluetooth BLED112-V1 RS 12.02€ Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette Non Non
Dynamo 1 Bicycle Dynamo - 6V 3W Mouser 6,31€ aucun Non Non
LED rouge 20 X Polytech Lille X Feu stop arrière Non Non
LED orange 10 X Polytech Lille X 2x Clignotants Non Non
Webcam (pour Raspberry Pi) 1 Module camera - RasberryPi RS 22.07€ Détection du véhicule Non Non
Capteur de distance (ultrasons) 1 Capteur US HC-SR04 GoTronic 3.90€ Mesure distance vélo/véhicule Non Non
Téléphone sous Android 1 X Polytech Lille X A synchroniser avec le système Non Non
Vélo 1 X X X Nécessaire pour les tests Non Non

Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet

Présents : Claverie Martin, Charnet Victor

Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».

S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).

Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.

Mise au point sur le déclenchement des lasers :

  • Laser arrière si véhicule détecté derrière
  • Laser coté si véhicule en train de doubler

Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?

Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.

Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur. Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.

Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.

Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.

Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.

Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.

Système d’antivol connecté ?

Trouver un vélo pour les tests.

Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?

Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?