WepDrone
Sommaire
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
- AR Drone Parrot (donne)
- Puce GSM (donne)
- Puce GPS (donne)
- 2 cles Wifi
Matériel à acheter
- Une Foxboard
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réalisations concrètes
Séances
Première séance (08/02/2012)
-Téléchargement et installation de l'application FreeFlight de PARROT sur iPhone.
-Première prise en main du drone: connexion, décollage, atterissage.
-Téléchargement depuis le site officiel (https://projects.ardrone.org/) de l'A.R.Drone Developer Guide ainsi qu'un premier fichier de test utilisable sous Linux, Windows, Android et iPhone.
-Test de compilation et d'execution d'un logiciel de pilotage à partir de l'ordinateur (Linux):
-Téléchargement et d'ajout des paquets
-Configuration de la connexion wifi (ajout de driver pour la clé wifi)
-Problèmes dans la compilation des programmes fournis par le site officiel(résolu)
-Problème: le wifi se reconfigure (mal) automatiquement à l'exécution du programme
Conclusion: Impossible de piloter le drone à l'aide du programme! (pour le moment)
(09/02/2012)
-Prise en main des différentes possibilités de manoeuvre du drone avec l'application iPhone fournie.
(13/02/2012)
Après de longues heures de recherche et l'aide de l'aimable Mr Redon, nous nous sommes aperçus que notre connexion wifi était configurée en static alors que le drone possède une interface DHCP (configuration automatique) . Après correction nous arrivons a nous connecter a notre drone via le PC mais toujours pas à le controler, cependant nous arrivons à recevoir les données de sa webcam . Nous nous penchons à présent sur d'eventuelles erreurs de compilation en amont .
