Vision déportée

Introduction

Le but de ce projet est de développer une tourelle équipée d'un caméra suivant le regard d'une personne.Le projet est constitué principalement de 3 parties:

• Communication à l'aide des modules Xbee

• Acquisition des données capteur (accéléromètre)

• Commande d'un ou plusieurs moteurs pour les mouvements du caméra.

Ce projet est en collaboration avec le département Conception Mécanique représenté par M. Rodolphe Astori et M. Aurelien Benechet.

Préparation du projet

Matériel nécessaire

• 2 Arduino

• 2 Modules Xbee

• 1 Accéléromètre

• 3 Servomoteurs

• 1 Caméra

• 1 Une tourelle mécanique (Fourni par le département CM)

• 1 Casque (Fourni par le département CM)

Avancement du projet

Lundi 4 Février 2012:

Contact des encadrants du projet.

Présentation du projet par M. Alexandre Boé.

Discussion autour des différentes parties du projet.

Jeudi 7 Février 2012:

Durant cette séance, nous avons effectué la configuration de la communication sans fil à travers le protocole de communication ZigBee. Pour garantir une communication entre deux modules xBee 4214A-XBEE on a défini :

Un identifiant réseau: 3005 (commande ATID)

Une adresse pour chaque module:(adresses 10 et 11)

1er Module ATMY10 - ATDL11

2éme Module ATMY11 - ATDL10

Enregistrement en Mémoire: ATWR

La vérification et les tests se font à l'aide de deux ordinateurs sous terminal série qui communiquent à une même vitesse (9600 BAUD).(Partie achevée)

Lundi 11 Février 2012:

Utilisation d'un accéléromètre et récupération des données sur le terminal série d'un arduino suivant 3 axes.(Partie achevée)

Communication des données via le module Xbee entre deux arduino.

Problème de vérification sur terminal série et envoi des données en même temps => recours à une connexion série supplémentaire sur les broches d'arduino.

Réunion de spécification et avancement de projet avec les enseignants CM.

Répartition de travail pour la prochaine séance sur 2 parties:

• Communication et tests connexion série (Nicolas)

• Commande servomoteur (Adel)

Jeudi 14 Février 2012:

Élaboration et tests de la commande d'un mini servomoteur en utilisant un arduino et un potentiomètre fonctionnant sur 180°.(Partie achevée)

Communication sur une liaison série parallèle.(Partie non achevée) => emprunt d'un module Xbee et une liaison série pour travailler pendant les vacances.