Vision déportée

Présentation

Le but de ce projet est de développer une tourelle équipée d'un caméra suivant le regard d'une personne.

Avancement du projet

Lundi 4 Février 2012: Contact des encadrants du projet.

Présentation de projet par M. Alexandre Boé.

Discussion autour des différentes parties du projet.

Jeudi 7 Février 2012:

Durant cette séance, nous avons effectué la configuration de la communication sans fil à travers le protocole de communication ZigBee. Pour garantir une communication entre deux modules xBee 4214A-XBEE on a défini :

Un identifiant réseau: 3005 (commande ATID)

Une adresse pour chaque module:(adresses 10 et 11)

1er Module ATMY10 - ATDL11

2éme Module ATMY11 - ATDL10

Enregistrement en Mémoire: ATWR

La vérification et les tests se font à l'aide de deux ordinateurs sous terminal série qui communiquent à une même vitesse (9600 BAUD).(Partie achevée)

Lundi 11 Février 2012:

Utilisation d'un accéléromètre et récupération des données sur le port série d'un arduino suivant 3 axes.(Partie achevée)

Communication des données via le module Xbee entre deux arduino.

Problème de vérification sur terminal série et envoi des données en même temps => recours à une connexion série supplémentaire sur les broches d'arduino.

Réunion de spécification et avancement de projet avec les enseignants CM.

Répartition de travail pour la prochaine séance sur 2 parties: Communication et tests connexion série (Nicolas) Commande servomoteur (Adel)

Jeudi 14 Février 2012:

Élaboration et tests de la commande de servomoteur en utilisant un arduino et un potentiomètre.(Partie non achevée)

Communication sur une liaison série parallèle.(Partie non achevée)