Système hydraulique : Différence entre versions

Version du 29 avril 2012 à 13:53

Présentation

Objectif

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

Description

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
Le projet se déroulait dans la salle C007.
Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
1. Algorithmes de commande
2. implémentation temps réel
3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
4. modélisation physique par bond graph

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
¤ Deux réservoirs d'eau
¤ Une pompe commander électriquement
¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
¤ Un ordinateur
¤ Le logiciel Matlab

=== Photo de la maquette du projet ===

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

Réalisations concrètes

On a reussi à faire la régulation du niveau d'eau dans le deux cuves. on a utilisé la méthode de Rigler Nichols, pour détérminer les paramétres du PID. On a fait aussi la régulation avec la méthode Flou etudié en cours d'ingénieurie des systéme automatisés.

Séances

Première séance

découverte du projet, et le matériel mis à notre disposition. recherche de la documentation technique.

Résultats