Synchronisation Humain NAO

De Wiki de Projets IMA

Séance 1 (4/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

Séance 2 (7/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

- Tests sur le Nao.

Séance 3 (11/2/2013):

- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.

- Choix de capteurs.

- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.

- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.

- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.