Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
Ligne 1 : Ligne 1 :
'''Séance 1 : '''
+
'''Séance 1 (4/2/2013): '''
  
 
- Découverte des robots.  
 
- Découverte des robots.  
Ligne 5 : Ligne 5 :
 
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
 
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
  
'''Séance 2 : '''
+
'''Séance 2 (7/2/2013): '''
  
 
- Découverte des robots.  
 
- Découverte des robots.  
Ligne 13 : Ligne 13 :
 
- Tests sur le Nao.
 
- Tests sur le Nao.
  
'''Séance 3 :'''  
+
'''Séance 3 (11/2/2013):'''  
  
 
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
 
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.

Version du 11 février 2013 à 16:46

Séance 1 (4/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

Séance 2 (7/2/2013):

- Découverte des robots.

- Prise en main du logiciel Chorégraphe.

- Tests sur le Nao.

Séance 3 (11/2/2013):

- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.

- Choix de capteurs.

- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.

- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.

- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.