Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
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Séance 1 : | Séance 1 : | ||
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- Découverte des robots. | - Découverte des robots. | ||
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe. | - Prise en main du logiciel Chorégraphe. | ||
Séance 2 : | Séance 2 : | ||
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- Découverte des robots. | - Découverte des robots. | ||
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- Prise en main du logiciel Chorégraphe. | - Prise en main du logiciel Chorégraphe. | ||
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- Tests sur le Nao. | - Tests sur le Nao. | ||
Séance 3 : | Séance 3 : | ||
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- Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | - Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | ||
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- Choix de capteurs. | - Choix de capteurs. | ||
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- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. | - Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel. | ||
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- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python. | - En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python. | ||
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- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition. | - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition. | ||
Version du 11 février 2013 à 16:44
Séance 1 :
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 :
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
- Tests sur le Nao.
Séance 3 :
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
- Choix de capteurs.
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
