Robots mobiles 2012

De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 8 mars 2012 à 11:24 par Bconflan (discussion | contributions) (Deuxième séance)

Présentation

Préparation du projet

Matériel requis

  • Exemple de matériel

Matériel à acheter

  • câbles de connexions pour l'adaptateur placé sur le cpu de la Foxboard pour faciliter l'implémentation des périphériques.

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réalisations concrètes

Séances

Première séance

  • Réparation d'un cable de multimètre.
  • Fabrication de deux alimentations USB pour les Foxboards.
  • Récupération des images systeme des deux Foxboards du projet de l'année passée.
  • Vérification de la communication via une clé Wifi entre la Foxboard et un ordinateur de TP.

Deuxième séance

  • Soudure du port usb situé à l'arrière du châssis n°1.
  • Tests pour vérifier que la soudure est correcte => le port usb est fragilisé (il peut y avoir un faux contact sur la branche 3), mais le port fonctionne.
  • Premier tests pour faire avancer le châssis n°1 => le robot avance, et peut être commandé au clavier par liaison série (sans soucis).
  • Remarques :
    • Le châssis n'avance pas sans alimentation usb => solution : changement de piles + léger étirement des chenilles (pour tenter de réduire le couple résistant).
    • Après le robot se déplace mais toujours avec difficulté => autre solution envisagée : graissage du mécanisme mais non réalisée.

Troisième séance

  • Récupération de la version finale de l'image système de la Foxboard. (notre version n'était pas la plus avancée).
  • Remise en fonctionnement du wifi de la foxboard => la foxboard arrive maintenant à se connecter au réseau de l'école.

Résultats