Robot mobile 2013 : Différence entre versions

Version du 25 février 2013 à 14:24

Préparation du projet

• un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :

       moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
       sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; 

• un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):

       moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
       capteurs contrôlés par une carte Altium ; 

• capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
• capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
• carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
• petit matériel divers :

       connecteur pour le sonar (disponible);
       vis (précisez); 

• plateforme Altium.

1e séance

• Connaissance de la structure du premier chassis
• Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
• Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
• Le cablage à l'arduino(solution provisoire)

2e séance

• Objectif déterminé
• Travail réalisé
  • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

• Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
• Démarche automatique du chassis