Robot holonome

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Objectif

Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisé d'un robot.

Materiel

Pour ce projet nous disposons:

-d'un bâtie réalisé par les CM5

-de 4 moteurs Escon

-de 4 controleurs Escon (50/5)


Stratégie de commande

Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.

Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.


Déroulement des séances


séance 1: 04/02/2013

-découverte du materiel

-recherche de documentation

-installation des outils nécessaires: "parallele desktop"