Robot holonome : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Déroulement des séances) |
(→Objectif) |
||
| Ligne 2 : | Ligne 2 : | ||
== Objectif == | == Objectif == | ||
| − | Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot | + | Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisée d'un robot. |
== Materiel == | == Materiel == | ||
Version du 28 février 2013 à 14:24
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande locale et à distance d'une plate-forme mobile, permettant le déplacement plus aisée d'un robot.
Materiel
Pour ce projet nous disposons:
-d'un bâtie réalisé par les CM5
-de 4 moteurs Escon
-de 4 controleurs Escon (50/5)
Stratégie de commande
Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.
Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.
Déroulement des séances
séance du
