Robot hockey

Suivi de séances

4 Févier 2012

Présentation du projet avec Mme Lecocq

7 Février 2012

Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup

Découpage du projet en différentes tâches

11 Février 2012

Prise en mains du logiciel RobotinoView2

14 Février 2012

Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2

25 Février 2012

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui

27 Février 2012

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet

4 Mars 2012

Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité

5 Mars 2012

Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire

6 Mars 2012

Adaptation des sous programmes de rechecher et de déplacement vers l'objet à une plaque bleu qui simule la zone de but

7 Mars 2012

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le pallet une fois qu'il est face au but

8 Mars 2012

Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme

11 Mars 2012

Démonstration du programme à Mme Lecoq

Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés

18 Mars 2012

Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le pallet dans l'espace

Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position