Robot Centaure 2013 : Différence entre versions
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| − | * Permettre au robot de se déplacer de | + | * Permettre au robot de se déplacer de manière autonome dans le hall de l'école (ou ailleurs) de manière autonome et "fluide". |
* Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique. | * Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique. | ||
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* Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème. | * Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème. | ||
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* Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide. | * Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide. | ||
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* Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci. | * Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci. | ||
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Version du 3 février 2014 à 15:46
Cahier des charges.
Le robot de grande taille ou robot centaure est un projet qui a été reprit l'an dernier après plusieurs années d'abandon, à l'heure actuelle il est dans un état de fonctionnement correct mais des améliorations doivent lui être apportées afin qu'il puisse remplir sa tache de manière sure et autonome: à savoir se déplacer dans le hall sans danger pour le matériel et les personnes présentes dans celui-ci.
Objectifs principaux:
- Permettre au robot de se déplacer de manière autonome dans le hall de l'école (ou ailleurs) de manière autonome et "fluide".
- Assurer la fiabilité de fonctionnement du robot d'un point de vue électrique.
Travail à réaliser:
Partie Kinect:
- Améliorer le système de détection des distances à l'aide de la Kinect: Meilleur gestion des "zones d'ombres", augmentation du champ de vision (si possible).
- Création d'une application afin de faciliter le dépannage du robot en cas de problème.
- Affichage de messages sur l'écran du robot afin de le rendre plus "sympathique" pour le grand public. (ex: smiley, photo, ...)
Partie Robot:
- Optimiser le calcul de trajectoire afin que le robot se déplace de manière plus fluide.
- Optimiser la gestion des capteurs afin que ceux ci soit plus fiable (problème dut a la lumière du jour sur les capteurs infrarouges).
- Réglage du problème lié à la présence d'une roue folle à l'avant du robot qui entraîne des déviations de trajectoire lors de la remise en marche de celui-ci.
