Projet IMA3 P7, 2015/2016, TD1 : Différence entre versions
(→Cahier des charges) |
(→Partie électronique) |
||
| Ligne 34 : | Ligne 34 : | ||
=== Partie électronique === | === Partie électronique === | ||
| + | |||
| + | Durant cette première séance de tp, nous avons pu prendre connaissance de tout les composants que nous allons utilisé par la suite. | ||
| + | Cependant, notre projet initial a été changé. Nous n'allons plus utilisé de photo transistor mais un panneaux solaire ou nous allons détecter la maximum de tension grâce a un rotation total initial lors du lancement du programme. Cette position sera sauvegardé et la deuxième phase sera de retourné a cette position et de suivre un déplacement ( comme si l'on voulait suivre le déplacement du soleil, il est donc connu à l'avance ) lorsque la tension baisse. | ||
| + | |||
| + | Nous avons donc commencé à travailler sur le cerveau moteur. Nous avons regardé la datasheet pour comprendre comment câbler le cerveau moteur. | ||
| + | Lors de la fin de la séance, nous avons travaillé sur le panneau photo voltaïque et plus exactement sur la tension qu'il délivre selon la luminosité qu'il reçoit. | ||
=== Partie informatique === | === Partie informatique === | ||
Version du 25 février 2016 à 15:33
Projet IMA3-SC 2015/2016 : Détecteur de luminosité rotatif
Cahier des charges
Contexte
Lors de l'installation de panneaux photo-voltaïques, il est important de rentabiliser au plus vite l'investissement. Trouver la direction ou la luminosité est la plus prononcée permettrait de réaliser ceci.
Objectif du projet
Le but est d'équiper un appareil commandé par un moteur à l'aide d'informations transmise par des photo-transistor afin de capter la direction où la luminosité est maximale.
Description du projet
Un bras fixe sera entraîné par un moteur où sera fixé 3 photo-transistors connecté à un FPGA contrôlant le moteur, ainsi nous devrons réaliser une interface Web qui nous permettra de choisir si l'on veut que le déplacement du bras soit automatique ou géré par commande numérique.
Une application Web doit être réalisée sur un système embarqué de type Raspberry Pi pour contrôler le bras et afficher la valeur de la luminosité que les capteurs reçoivent.
Matériel
- 3 photo-transistors
- Un moteur
- Un bras fixe
- Une NanoBoard
- Une carte Raspberry Pi
Étapes du projet
- Réaliser le bras fixe et fixer les photo-transistors
- Réaliser l'application Web codée en HTML5 et CSS et pour la partie dynamique, le Javascript et le PHP
- Programmer la carte Raspberry Pi
Séance 1
Partie électronique
Durant cette première séance de tp, nous avons pu prendre connaissance de tout les composants que nous allons utilisé par la suite. Cependant, notre projet initial a été changé. Nous n'allons plus utilisé de photo transistor mais un panneaux solaire ou nous allons détecter la maximum de tension grâce a un rotation total initial lors du lancement du programme. Cette position sera sauvegardé et la deuxième phase sera de retourné a cette position et de suivre un déplacement ( comme si l'on voulait suivre le déplacement du soleil, il est donc connu à l'avance ) lorsque la tension baisse.
Nous avons donc commencé à travailler sur le cerveau moteur. Nous avons regardé la datasheet pour comprendre comment câbler le cerveau moteur. Lors de la fin de la séance, nous avons travaillé sur le panneau photo voltaïque et plus exactement sur la tension qu'il délivre selon la luminosité qu'il reçoit.
