Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD1
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018
-- WIKI EN COURS DE RÉDACTION --
Description du système
L'objectif de notre projet est d'effectuer un trieur de métal. Avant tout, un capteur métallique détecte si un objet est métallique ou non. Si c'est le cas, notre site-web incrémente alors un compteur. Optionnellement, les objets pourront être placés sur un tapis roulant qui, en bout de chaîne, tri les objets qui sont métalliques ou non.
Notre projet s'inspire des industries qui pourraient utiliser ce genre de système pour trier des objets métalliques. Le compteur pourrait non seulement compter le nombre d'objets métalliques, mais également faire office de déclencheur de tri.
Cahier des charges
Le premier objectif de notre projet est d'effectuer un capteur métallique qui incrémente un compteur sur notre site-web.
Pour aller plus loin nous pourrions créer un mini-tapis roulant sur lequel on dépose les objets, et également incrémenter la détection d'objets non-métalliques pour faire un rapport.
Matériel nécessaire
1 capteur d'objet métallique
2 moteurs et 2 rouleaux permettant la rotation du tapis -> Récupérés sur une imprimante
2 controleurs moteurs pour le tapis
1 servomoteur pour commander la bras de tri
1 capteur infrason
Séance 1
Lors de la première séance, nous avons commencé par choisir un sujet que nous avons développé dans l'ensemble. Nous nous sommes ensuite séparés en deux groupes de deux personnes.
Partie Raspberry pi : Le premier groupe à commencé la configuration de la Raspberry pi :
...
Partie cahier des charges/matériel : Dans le second groupe, nous nous sommes occupés du début de la rédaction du wiki : Cahier des charges, Description du projet, Matériel nécessaire. Puis nous avons démonté une imprimante afin de récupérer des composants utiles pour notre réalisation comme des axes et des moteurs.
Séance 2
https://www.pololu.com/product/1182
http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas
Séance 3
- Configuration système embarqué terminé.
- Problème d'adhérence pour faire tourner le tapis roulant (balatum)
