Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD1

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Révision datée du 13 mars 2018 à 08:19 par Gdeclerc (discussion | contributions) (Description du système)

Projet IMA3-SC 2017-2018

Projet informatique

Cahier des charges

Trier le métal

Description du système

Notre choix de projet se porte sur un système de tri. Il consistera à placer des objets à un endroit précis sur un tapis roulant puis des capteurs détecterons les différents types d'objets (métallique / non métallique par exemple) et le tapis ainsi qu'un système de bras de tri déplaceront les objets dans des bacs de tri.

Matériel nécessaire

1 capteur d'objet métallique

2 moteurs et 2 rouleaux permettant la rotation du tapis -> Récupérés sur une imprimante

2 controleurs moteurs pour le tapis

1 servomoteur pour commander la bras de tri

Séance 1

Lors de la première séance, nous nous sommes séparés en deux groupes, le premier pour la config du raspberry, le deuxième pour récupérer le matériel nécessaire. On a démonté une imprimante pour récupérer des composants comme des axes et des moteurs.

Séance 2

Séance 3

Bilan

Activité électronique