Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD1

Projet IMA3-SC 2017-2018

Projet informatique

Cahier des charges

Trier le métal

Description du système

Notre choix de projet se porte sur un système de tri. Il consistera à placer des objets à un endroit précis sur un tapis roulant puis des capteurs détecterons les différents types d'objets (métallique / non métallique par exemple) et le tapis ainsi qu'un système de "balais" déplaceront les objets dans des bacs de tri.

Matériel nécessaire

1 capteur d'objet métallique

2 moteurs et 2 rouleaux permettant la rotation du tapis -> Récupérés sur une imprimante

Séance 1

Lors de la première séance, nous nous sommes séparés en deux groupes, le premier pour la config du raspberry, le deuxième pour récupérer le matériel nécessaire. On a démonté une imprimante pour récupérer des composants comme des axes et des moteurs.