Projet IMA3 P5, 2016/2017, TD1
Sommaire
Projet IMA3-SC 2016/2017 : Synt'Harpe (Sainte) Laser
Cahier des charges
Description du système
Pour le projet Système Communicant, nous allons réaliser une harpe laser. Notre but est de créer un instrument de musique similaire à une harpe, où les cordes sont remplacées par des capteurs infra-rouges.
Un son sera émis par l'ordinateur dès que le capteur IR captera une main et le joueur pourra avec son autre main moduler l'amplitude de la note.
Dans un premier temps, on travaillera sur une gamme de son sur 8 bits. Puis, nous implémenterons une banque de sons qui nous permettra de sélectionner l'instrument désiré, d'où l'appellation Synt'Harpe.
L'ordinateur décidera du fonctionnement ou non de la harpe. C'est aussi grâce à lui qu'on pourra choisir la banque de sons voulue.
Toutes les banques de sons seront enregistrées sur le Raspberry. Les LEDs signaleront l'emplacement des cordes.
Pour la partie optionnelle, on remplacera les LEDs par des lasers pour un effet visuel de qualité (plus poussé). La fumée permettra de voir les lasers.
Le matériel
- Un raspberry pi
- 8 capteurs infra-rouges
- Des résistances
- Une structure
- Carte d'acquisition de type Arduino au début puis FPGA
- Un ordinateur
- Une page internet
- Une alimentation
Optionnel (visuel)
- 8 émetteurs laser
- Un générateur de fumée
- Une caméra
Séance 1
Partie électronique
Le but de cette première séance était de se répartir les tâches, de tester le matériel mit à disposition et de découvrir le fonctionnement du FPGA.
Le principe de fonctionnement de la harpe est le suivant: Chaque capteur sera situé en face d'un laser. Les capteurs seront dans la partie haute de la harpe afin de limiter les interférences dues à d'autres sources lumineuses. Chaque laser pointera vers un capteur.
* Ajout du dessin de la harpe *
Les capteurs enverront tous par défaut la même valeur au FPGA. Quand l'utilisateur passera sa main dans la harpe, un faisceau laser sera coupé. Le capteur n'enverra plus sa valeur seuil au FPGA, il aura donc changé d'état. Dès lors que le FPGA détectera un changement d'état, il enverra l'état dans lequel se trouvent les 8 capteurs au Raspberry.
Nous avons réalisé des tests sur les phototransistors et les lasers. Nous avons mis en parallèle un laser et deux capteurs, sans oublier leur résistance de 1.2k Ohms chacune.
Nous avons vu que à luminosité ambiante, quand le laser pointe sur le capteur, celui-ci envoie à l'Arduino une valeur de 950 environ. Ensuite, quand le faisceau laser est coupé, la valeur envoyée par le phototransistor monte à 1020. Puis, nous avons réitéré l'expérience en mettant le système dans une boîte. (schrodinger #blague #amusement #drole #notreparagrapheaetesupprimeunefois). Cette fois, le valeur est passée de 840 quand le capteur est éclairé par le laser à 900 quand le faisceau est coupé. Nous en avons déduit que nous allons devoir refaire l'expérience une fois la harpe assemblée.
