Projet IMA3 P3, 2017/2018, TD1 : Différence entre versions
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*Bonus : Faire plusieurs doigts | *Bonus : Faire plusieurs doigts | ||
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| + | Des accelerometres sont fixés sur la main (le doigt d'abord) de l'utilisateur.<br> | ||
| + | Detection d'un mouvement de doigt par les accelerometres.<br> | ||
| + | Transmission du mouvement au servomoteur via l'arduino.<br> | ||
| + | Transmission des informations a la Rpi pour la reproduction de mouvement sur serveur web. | ||
==== Matériel nécessaire ==== | ==== Matériel nécessaire ==== | ||
Version du 13 mars 2018 à 08:26
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018 : prototype de main artificielle
Description du projet
Cahier des charges
- Reconnaissance d'un mouvement par la Rpi via l'accelerometre
- Transmission du mouvement à l'arduino via bluetooth déclenchant le servomoteur
- Visuel du mouvement sur serveur web
- Bonus : Faire plusieurs doigts
Description du système
Des accelerometres sont fixés sur la main (le doigt d'abord) de l'utilisateur.
Detection d'un mouvement de doigt par les accelerometres.
Transmission du mouvement au servomoteur via l'arduino.
Transmission des informations a la Rpi pour la reproduction de mouvement sur serveur web.
Matériel nécessaire
- 1 servomoteur
- 1 accelerometre
- 1 Rasberry Pi 2
- 1 Arduino Uno
- 1 module bluetooth pour arduino
Séance 1 : Début du projet
Durant cette première séance, nous avons constitué les groupes te définit un sujet.
Nous avons pris connaissance des contraintes imposés par le projet.
Chacun de nous a commencé a se familiariser avec les différentes composantes du projet.
Brandon -> Arduino
Flora -> Rasberry
Florent -> Impression du doigt et recherches
