Projet IMA3 P2, 2015/2016, TD1

Projet IMA3-SC 2015/2016 : Commande d'un servomoteur via une plateforme Internet

Cahier des charges

L'objectif à atteindre est de piloter un servomoteur à distance via une liaison série. Pour cela, nous utiliserons une application Web codée en HTML5 et CSS. Pour la partie dynamique du projet, à savoir la commande, nous préfèrerons le Javascript et le PHP.

Afin de réaliser ce projet, nous aurons besoin de :

- un servomoteur connecté à une carte (liaison série) - une carte Nanoboard qui assurera la génération des signaux PWM pour la commande du moteur - un PC portable connecté à un réseau Wi-Fi qui permettra de transmettre les commandes au moteur - une Raspberry Pi qui assurera le transfert de la commande à la Nanoboard via son serveur intégré

Nous souhaitons pouvoir régler l'angle (commande à partir de l'application Web) de rotation du servomoteur ainsi que sa vitesse.