Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Objectif du stage
mon objectif au terme de ce projet est de réaliser un robot qui peut mesure la vitesse, suivre la ligne et éviter des obstacles automatiquement.
Description du stage
D’abord, il faut créer mon châssis. Le châssis du robot serait constitué de plexiglas. Il contient des composantes nécessaire, par exemple, deux plaques de plexiglas, qui sont assemblées par des entretoises, deux moteurs avec réducteur, deux roues,le capteur de ligne, le capteur de infrarouge, le capteur de distance, etc.
En suite, pour les connexions vers les moteurs (alimentation et retour des odomètres), pour les capteur de lignes, pour le capteur de distance et pour le capteurs infrarouge. Il faut créer une carte électrique, ce carte principe serait conçue avec deux ponts en H et un micro-professeur de type AVR. Pour des raisons pédagogiques la carte sera conçue avec le logiciel Fritzing. Il est demandé d’utiliser des composents CMS et contient des connecteurs RJ11.
Les capteurs seront réalisés à partir de composants électronique de base (photo-transistor , LEDs, émetteurs et récepteur ultrason ). Les cartes électriques seront munies d’un connecteur RJ11 pour la connexion vers la carte principale.
Enfin, il faut aussi écrire, en C, les routine pour exploiter les moiteurs et les capteurs (odomètres, capteurs de ligne, capteurs infra-rouge, et capteur de distance ).
