P57 Robotisation d'un poste de production de pièces à base de fil métallique : Différence entre versions
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Cette société souhaite automatiser et robotiser les activités de manutention et de contrôle de production initialement réalisé par un opérateur humain. Dans ce but, ils se sont munis de bras robotisés KUKA, acheté d'occasion. Ces-derniers seront réutilisés dans le cadre de ce projet. | Cette société souhaite automatiser et robotiser les activités de manutention et de contrôle de production initialement réalisé par un opérateur humain. Dans ce but, ils se sont munis de bras robotisés KUKA, acheté d'occasion. Ces-derniers seront réutilisés dans le cadre de ce projet. | ||
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Version du 26 septembre 2016 à 14:23
Sommaire
Présentation Générale du Projet
Contexte
La société SFAM est spécialiste dans la production de pièces à base de fil métallique au travers d'opérations de cintrage, taraudage, filetage, perçage... Les assemblages soudés en fils, tôles et tubes métallique sont utilisé très fréquemment en complément de la mise en forme de fil métallique, du cintrage de tubes et du pliage de tôle. En effet, ces éléments soudés permettent de réaliser des chariots, présentoirs de PLV, mobilier métallique, etc.
Cette société souhaite automatiser et robotiser les activités de manutention et de contrôle de production initialement réalisé par un opérateur humain. Dans ce but, ils se sont munis de bras robotisés KUKA, acheté d'occasion. Ces-derniers seront réutilisés dans le cadre de ce projet.
Ce projet s'inscrit dans le dispositif d'accompagnement Centaure.Il devra être mené en étroite collaboration avec la société SFAM. Ainsi, des points réguliers sur l'avancement du projet devront être faits avec le partenaire (a priori, bimensuel puis hebdomadaire à partir de janvier).
Objectif
Éliminer les tâches répétitives sans forte valeur ajoutée.
Description du projet
Le robot se trouvera principalement en fin de chaîne et sera destiné:
- au conditionnement des pièces (les ranger dans des cartons spécifiques)
- à effectuer un contrôle géométrique des pièces (avec caméra, traitement d’image)
- à se déplacer dans l’atelier pour effectuer différentes tâches (à voir en fonction du temps)
L’entreprise SFAM s’est dotée de robots industriels KUKA, achetés d’occasion. La première étape sera donc d’enquêter sur ce matériel en vue de sa réutilisation. C’est-à-dire:
- faire l'inventaire de ces robots et de leurs caractéristiques
- voir les opérations de maintenance minimales à faire auprès du constructeur
- étudier la meilleure opportunité de réutilisation avec l'un des deux robots KUKA
Je pourrais ensuite m’attacher à l’utilisation d’au moins un de ces robots en fin de chaîne de production.
