P45 Aide à la navigation d'un véhicule autonome : Différence entre versions
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Un véhicule Poids Lourd, omnidirectionnel, sur-actionné et électrique a été développé dans le cadre du projet InTraDE pour le transport du fret à l’intérieur d’espaces confinés portuaires. Ce dernier est autonome et s’adapte à l’environnement d’exploitation. Pour assurer une autonomie de navigation précise, le véhicule dispose d’un système GPS pour son positionnement. Malheureusement le signal GPS est souvent perturbé dans un environnement portuaire, par la présence de conteneurs, bâtiments, arbres,..etc Dans le cadre de ce projet, on se propose de tester la faisabilité de corriger la navigation du véhicule autonome par un drone volant à proximité. Le drone va échanger avec le véhicule à chaque fois que ce dernier diverge de sa trajectoire, après une perte de l’information GPS ou bien pour une autre cause. | Un véhicule Poids Lourd, omnidirectionnel, sur-actionné et électrique a été développé dans le cadre du projet InTraDE pour le transport du fret à l’intérieur d’espaces confinés portuaires. Ce dernier est autonome et s’adapte à l’environnement d’exploitation. Pour assurer une autonomie de navigation précise, le véhicule dispose d’un système GPS pour son positionnement. Malheureusement le signal GPS est souvent perturbé dans un environnement portuaire, par la présence de conteneurs, bâtiments, arbres,..etc Dans le cadre de ce projet, on se propose de tester la faisabilité de corriger la navigation du véhicule autonome par un drone volant à proximité. Le drone va échanger avec le véhicule à chaque fois que ce dernier diverge de sa trajectoire, après une perte de l’information GPS ou bien pour une autre cause. | ||
Version du 28 septembre 2014 à 10:43
Présentation du sujet
Un véhicule Poids Lourd, omnidirectionnel, sur-actionné et électrique a été développé dans le cadre du projet InTraDE pour le transport du fret à l’intérieur d’espaces confinés portuaires. Ce dernier est autonome et s’adapte à l’environnement d’exploitation. Pour assurer une autonomie de navigation précise, le véhicule dispose d’un système GPS pour son positionnement. Malheureusement le signal GPS est souvent perturbé dans un environnement portuaire, par la présence de conteneurs, bâtiments, arbres,..etc Dans le cadre de ce projet, on se propose de tester la faisabilité de corriger la navigation du véhicule autonome par un drone volant à proximité. Le drone va échanger avec le véhicule à chaque fois que ce dernier diverge de sa trajectoire, après une perte de l’information GPS ou bien pour une autre cause.
