P38 Conception par fabrication additive des pièces en plastique à partir d’un robot
Etudiante : Diana Marrucho
Encadrant : Rochdi Merzouki
Sommaire
- 1 Présentation générale du projet
- 2 Cahier des charges
- 3 Avancement du projet
- 3.1 Semaine 1 (du 09/01/2018 au 14/01/2018)
- 3.2 Semaine 2 (du 15/01/2018 au 21/01/2018)
- 3.3 Semaine 3 (du 22/01/2018 au 28/01/2018)
- 3.4 Semaine 4 (du 29/01/2018 au 04/02/2018)
- 3.5 Semaine 5 (du 05/02/2018 au 11/02/2018)
- 3.6 Semaine 6 (du 12/02/2018 au 18/02/2017)
- 3.7 Semaine 7 + Soutenance (du 19/02/2018 au 23/02/2018)
- 4 Bibliographie
- 5 Annexes
Présentation générale du projet
Contexte du projet
La société All-Trends est une start-up lilloise développant la technologie e-Bridium® de fabrication additive directe à granulés en plasturgie dans le but d'imprimer des pièces en polymère à partir de granulés plastiques non-propriétaires.
Dans le cadre du programme Centaure, All-Trends s'est associée à Polytech Lille et le laboratoire CRIStAL afin de l'accompagner pour la réalisation d'un prototype d'impression 3D robotisé à base des granulés. Une buse, permettant la fusion des granulés est fixée à un robot Kuka pour pouvoir imprimer dans toutes les positions.
Actuellement, des pièces à base de PLA (acide polyactique) ont été réalisées en salle C002 à Polytech Lille et des tests sont effectués les vendredis.
Cahier des charges
But du projet
Dans une première partie, l'objectif est de tester différents types de matières et d'en contrôler la régulation de température de la buse en fonction des granulés utilisés.
Actuellement, le robot est contrôlé par un contrôleur CompactRIO de National Instruments. La seconde partie du projet consisterait donc à intégrer le programme de commande sur une MyRIO de National Instruments.
Pour se faire, l'utilisation du logiciel LabVIEW est nécessaire.
