P38 Conception par fabrication additive des pièces en plastique à partir d’un robot : Différence entre versions

Version du 9 janvier 2018 à 16:35

Etudiante : Diana Marrucho
Encadrant : Rochdi Merzouki

Présentation générale du projet

Contexte du projet

La société All-Trends est une start-up lilloise développant la technologie e-Bridium® de fabrication additive directe à granulés en plasturgie dans le but d'imprimer des pièces en polymère à partir de granulés plastiques non-propriétaires.

Dans le cadre du programme Centaure, All-Trends s'est associée à Polytech Lille et le laboratoire CRIStAL afin de l'accompagner pour la réalisation d'un prototype d'impression 3D robotisé à base des granulés. Une buse, permettant la fusion des granulés est fixée à un robot Kuka pour pouvoir imprimer dans toutes les positions.

Actuellement, des pièces à base de PLA (acide polyactique) ont été réalisées en salle C002 à Polytech Lille et des tests sont effectués les vendredis.

Cahier des charges

But du projet

Dans une première partie, l'objectif est de tester différents types de matières et d'en contrôler la régulation de température de la buse en fonction des granulés utilisés.

Actuellement, le robot est contrôlé par un contrôleur CompactRIO de National Instruments. La seconde partie du projet consisterait donc à intégrer le programme de commande sur une MyRIO de National Instruments.

Pour se faire, l'utilisation du logiciel LabVIEW est nécessaire.

Planning Prévisionnel

Avancement du projet

Semaine 1 (du 09/01/2018 au 14/01/2018)

Semaine 2 (du 15/01/2018 au 21/01/2018)

Semaine 3 (du 22/01/2018 au 28/01/2018)

Semaine 4 (du 29/01/2018 au 04/02/2018)

Semaine 5 (du 05/02/2018 au 11/02/2018)

Semaine 6 (du 12/02/2018 au 18/02/2017)

Semaine 7 + Soutenance (du 19/02/2018 au 23/02/2018)

Bibliographie

Annexes