P35 Robot de test pour le sport de Golf

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Une entreprise spécialisée dans la fabrication des équipements de golf, souhaite utiliser une technique de reconstruction de mouvements (trajectoire et vitesse) des clubs avant leur commercialisation. Pour cela, le PFE est consacré à une étude de faisabilité sur l’utilisation d’un robot de type Kuka Agilus afin de reproduire les mouvement d’un joueur de golf.

Contexte

Progression de la popularité du golf en France + Ryder Cup en 2018 en France Test actuellement effectuer aux USA, développement des clubs en France puis envoi aux USA pour test ==> beaucoup de frais Robot actuel, uniquement 3 degrés de liberté.

Objectif du projet

Tester les mouvements des clubs de Golf à l'aide d'un robot

Description du projet

Étapes du projet

Simulation de la reconstruction des mouvements de clubs sur le logiciel Kuka Sim Pro
Développement de l’environnement du robot Kuka Agilus par rapport à celui d’un espace de golf
Placement d’un préhenseur de fixation du club sur le robot
Reproduction des vitesses de Swing (trajectoire) en montée et à la descente
Capter 10 swings de références par un système de vision afin de les reproduire par le robot
Réalisation d’un dossier financier pour le futur robot de test à utiliser par la société INESIS.

Avancement du Projet

Semaine 1 (14/09/2015)

Semaine 2 (21/09/2015)

Semaine 3 (28/09/2015)

Semaine 4 (05/102015)

Semaine 5 (12/10/2015)

Semaine 6 (19/10/2015)

Semaine 7 (26/10/2015)

Semaine 8 (02/11/2015)

Semaine 9 (09/11/2015)

Semaine 10 (16/11/2015)

Semaine 11 (23/11/2015)

Semaine 11 (30/11/2015)

Fichiers Rendus