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| − | ==Cahier des charges==
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| − | ===Présentation générale du projet===
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| − | La société INESIS, du groupe DECATHLON, spécialisée dans la fabrication des équipements de golf, souhaite utiliser une technique de reconstruction de mouvements (trajectoire et vitesse) des clubs avant leur commercialisation. Pour cela, le PFE est consacré à une étude de faisabilité sur l’utilisation d’un robot de type Kuka Agilus afin de reproduire les mouvement d’un joueur de golf.
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| − | ====Contexte====
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| − | Progression de la popularité du golf en France + Ryder Cup en 2018 en France
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| − | Test actuellement effectuer aux USA, développement des clubs en France puis envoi aux USA pour test ==> beaucoup de frais
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| − | Robot actuel, uniquement 3 degrés de liberté.
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| − | ====Objectif du projet====
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| − | Tester les mouvements des clubs de Golf à l'aide d'un robot
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| − | ====Description du projet====
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| − | ===Étapes du projet===
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| − | *Simulation de la reconstruction des mouvements de clubs sur le logiciel Kuka Sim Pro
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| − | *Développement de l’environnement du robot Kuka Agilus par rapport à celui d’un espace de golf
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| − | *Placement d’un préhenseur de fixation du club sur le robot
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| − | *Reproduction des vitesses de Swing (trajectoire) en montée et à la descente
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| − | *Capter 10 swings de références par un système de vision afin de les reproduire par le robot
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| − | *Réalisation d’un dossier financier pour le futur robot de test à utiliser par la société INESIS.
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| − | ==Avancement du Projet==
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| − | ===Semaine 1 (14/09/2015)===
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| − | ===Semaine 2 (21/09/2015)===
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| − | ===Semaine 3 (28/09/2015)===
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| − | ===Semaine 4 (05/102015)===
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| − | ===Semaine 5 (12/10/2015)===
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| − | ===Semaine 6 (19/10/2015)===
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| − | ===Semaine 7 (26/10/2015)===
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| − | ===Semaine 8 (02/11/2015)===
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| − | ===Semaine 9 (09/11/2015)===
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| − | ===Semaine 10 (16/11/2015)===
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| − | ===Semaine 11 (23/11/2015)===
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| − | ===Semaine 11 (30/11/2015)===
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| − | == Fichiers Rendus ==
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