P33 Utilisation de Nao et/ou objets connectés avec des enfants autistes
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Sommaire
Présentation générale du projet
Contexte
Objectif du projet
Description du projet
Cahier des charges
Tableau de bord
Semaine 1 (18/09/17 : 24/09/17)
| Documentation programmation NAO | |
|---|---|
| Durée estimée (en heures) | 2 |
| Durée effective (en heures) | |
| Total |
Il existe plusieurs outils développés par Aldebaran pour programmer le robot NAO :
- Le store d'Aldebaran qui propose des applications définissant le comportement de base du robot
- La suite Choregraphe qui offre des outils haut niveau pour piloter les mouvements du robot sans se soucier de quel moteur mouvoir
- Un des SDK (C++, Python, Java ou Javascript) pour agir au plus bas niveau du robot en accédant à ses capteurs et actionneurs
La suite Choregraphe semble l'outil le plus adapté pour répondre au cahier des charges puisque l'objectif principal et de définir un ensemble de mouvements et comportements afin de solliciter l'enfant handicapé. Par la suite, l'éducateur spécialisé devra apprendre à programmer le NAO pour en assurer la maintenance, apprentissage facilité pour un novice de la programmation du fait que cet outil est haut niveau.
Premier rendez-vous pris pour le 28/09/17 à 15h à l'IME de Coppenaxfort.
- Objectifs
- rencontre de l'équipe
- définition du cahier des charges
