P33 Utilisation de Nao et/ou objets connectés avec des enfants autistes : Différence entre versions

Version du 2 octobre 2017 à 11:39

Présentation générale du projet

Contexte

Dans le cadre de ma dernière année de formation dans le département informatique, électronique et automatique de l'école d'ingénieur Polytech Lille, j'ai l'opportunité d'effectuer un projet de fin d'étude. Ce projet, porté par Mme Mahieu directrice de l'IME de Coppenaxfort, consiste à programmer le robot humanoïde NAO dans le but d'observer l'interaction d'enfants autistes avec celui-ci.

Description et objectifs

En tandem avec un éducateur spécialisé, je devrai dans un premier temps programmer des comportements du robot NAO, puis observer comment les enfants autistes interagissent avec lui. Le but est de solliciter les enfants, pour les aider à communiquer et à se sociabiliser. Trois phases distinctes ressortent de cet objectif : discussion/réflexion avec l'équipe médico-sociale, programmation du robot, enfin déploiement/observations puis retour à la discussion/réflexion. L'objectif secondaire est de former l'éducateur spécialisé à la programmation sur NAO afin d'en assurer la maintenance mais aussi de lui permettre de développer de nouveaux comportements sans mon intervention.

Cahier des charges

Tableau de bord

Semaine 1 (18/09/17 : 24/09/17)

Ayant très peu (voire pas du tout) pratiqué la programmation sur NAO, j'ai dans un premier cherché à voir ce qu'il était possible de faire faire à ce petit robot, et surtout comment s'y prendre.

Il existe plusieurs outils développés par SoftBank Robotics (ex Aldebaran Robotics) pour programmer le robot NAO :

• Le store de SoftBank qui propose des applications définissant le comportement de base du robot
• La suite Choregraphe qui offre des outils haut niveau pour piloter les mouvements du robot sans se soucier de quel moteur mouvoir
• Un des SDK (C++, Python, Java ou Javascript) pour agir au plus bas niveau du robot en accédant à ses capteurs et actionneurs

La suite Choregraphe semble l'outil le plus adapté pour répondre au cahier des charges puisque l'objectif principal du projet est de définir un ensemble de mouvements et comportements afin de solliciter l'enfant handicapé. Par la suite, l'éducateur spécialisé devra apprendre à programmer le NAO pour en assurer la maintenance, apprentissage facilité pour un novice de la programmation du fait que cet outil est haut niveau. Choregraphe offre aussi un simulateur du robot, ce qui me permettra de vérifier les actions programmées durant la semaine afin de gagner du temps lors des tests en situation réelle à l'IME (peu voire pas de débogage sur place). On pourra éventuellement chercher dans le store de SoftBank des actions de base, comme la marche, ou bien des actions plus avancées, comme la danse.

Premier rendez-vous pris pour le 28/09/17 à 9h30h à l'IME de Coppenaxfort.

Objectifs de la semaine 2

rencontre de l'équipe

définition du cahier des charges

Semaine 2 (25/09/17 : 01/10/17)

Jeudi

• 9h30 - 10h30 : Réunion avec Mme MAHIEU durant laquelle elle m'a présenté l'établissement de Coppenaxfort, ses acteurs, son public, ses missions et ses actions
• 10h30 - 11h30 : Visite du domaine par O, un des deux chefs de service

Brève présentation de l'Institut médico-éducatif de Coppenaxfort

Pour la bonne compréhension de la suite du projet par le lecteur, il me semble nécessaire de présenter brièvement l'IME :

• Fait partie de l'association parentale des Papillons blancs de Dunkerque
• Accueil d'adolescents et de jeunes adultes (garçons et filles) présentant une déficience intellectuelle moyenne ou profonde, âgés de 12 à 20 ans
• 47 jeunes en semi-internat (uniquement du lundi au vendredi en journée) et 15 en internat
• Parmi ces 62 jeunes, 17 autistes ou porteurs de Troubles Envahissants du Développement bénéficient du service TED déployé en 2007
• 4 unités dans lesquelles sont dispersés les jeunes adultes selon leur âge : accueil, SI1 (Section Intermédiaire 1), SI2 et sortants
• L’établissement a pour mission de permettre à l’adulte en devenir de trouver une place dans l’environnement économique et social, en fonction de ses capacités et de sa personnalité. Par conséquent la journée de chaque jeune est personnalisée et organisée selon ses envies et besoins

Dans l'optique de permettre à ses jeunes adultes une insertion sociale et économique, l'établissement propose diverses activités/formations :

• Un pôle bois/menuiserie offrant les bases du travail du bois et permettant au jeune de développer ses compétences de sécurité et d'autonomie
• Un pôle horticulture/espace-verts offrant les bases de la culture et de l'entretien des espaces verts, toujours en développant sécurité et autonomie
• Un pôle EMG (Enseignement ménager général) où le jeune apprend l'entretien des sols, du linge, etc

Par la suite, les jeunes les plus doués peuvent intégrer un ESAT (Établissement et service d'aide par le travail)

• Un atelier polyvalent-découverte permet aux nouveaux arrivants de découvrir chaque pôle en toute simplicité, avant de pouvoir rentrer dans les détails
• Un atelier d'expression artistique est également à disposition des jeunes

La direction de l'établissement se compose de Mme MAHIEU et de deux chefs de service. Voici les différents postes occupés au sein de l'IME:

• Psychologue 1,5 (1 temps plein et 1 temps partiel)
• Psychiatre (Jeudi et vendredi après-midi)
• Infirmière (Jeudi et vendredi matin)
• Assistante sociale 1,5
• Ergothérapeute 1,5
• Psychomotricienne 1,5

Le service TED comprend :

• 2 éducateurs spécialisés
• AMP Aide médico-psychologique 1,5
• Psychologue

Conclusion

Annexes