P33 Utilisation de Nao et/ou objets connectés avec des enfants autistes : Différence entre versions
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Version du 2 octobre 2017 à 07:16
Sommaire
Présentation générale du projet
Contexte
Dans le cadre de ma dernière année de formation dans le département informatique, électronique et automatique de l'école d'ingénieur Polytech Lille, j'ai l'opportunité d'effectuer un projet de fin d'étude. Ce projet, porté par Mme Mahieu directrice de l'IME de Coppenaxfort, consiste à programmer le robot humanoïde NAO dans le but d'observer l'interaction d'enfants autistes avec celui-ci.
Description et objectifs
En tandem avec un éducateur spécialisé, je devrai dans un premier temps programmer des comportements du robot NAO, puis observer comment les enfants autistes interagissent avec lui. Le but est de solliciter les enfants, pour les aider à communiquer et à se sociabiliser. Trois phases distinctes ressortent de cet objectif : programmation du robot, déploiement et observations, enfin discussion et réflexion avec l'équipe médicale. L'objectif secondaire est de former l'éducateur spécialisé à la programmation sur NAO afin d'en assurer la maintenance mais aussi de lui permettre de développer de nouveaux comportements sans mon intervention.
Cahier des charges
Tableau de bord
Semaine 1 (18/09/17 : 24/09/17)
Ayant très peu (voire pas du tout) pratiqué la programmation sur NAO, j'ai dans un premier cherché à voir ce qu'il était possible de faire faire à ce petit robot, et surtout comment s'y prendre.
| Documentation programmation NAO | |
|---|---|
| Durée estimée (en heures) | 1 |
| Durée effective (en heures) | 0.33 |
| Total (en heures) | 0.33 |
Il existe plusieurs outils développés par SoftBank Robotics (ex Aldebaran Robotics) pour programmer le robot NAO :
- Le store de SoftBank qui propose des applications définissant le comportement de base du robot
- La suite Choregraphe qui offre des outils haut niveau pour piloter les mouvements du robot sans se soucier de quel moteur mouvoir
- Un des SDK (C++, Python, Java ou Javascript) pour agir au plus bas niveau du robot en accédant à ses capteurs et actionneurs
La suite Choregraphe semble l'outil le plus adapté pour répondre au cahier des charges puisque l'objectif principal du projet est de définir un ensemble de mouvements et comportements afin de solliciter l'enfant handicapé. Par la suite, l'éducateur spécialisé devra apprendre à programmer le NAO pour en assurer la maintenance, apprentissage facilité pour un novice de la programmation du fait que cet outil est haut niveau. Choregraphe offre aussi un simulateur du robot, ce qui me permettra de vérifier les actions programmées durant la semaine afin de gagner du temps lors des tests en situation réelle à l'IME (peu voire pas de débogage sur place). On pourra éventuellement chercher dans le store de SoftBank des actions de base, comme la marche, ou bien des actions plus avancées, comme la danse.
Premier rendez-vous pris pour le 28/09/17 à 9h30h à l'IME de Coppenaxfort.
- Objectifs
- rencontre de l'équipe
- définition du cahier des charges
=== Semaine 2 (25/09/17 : 01/10/17) ===
- Jeudi
- 9h30 - 10h30 : Réunion avec Mme MAHIEU durant laquelle elle m'a présenté l'établissement de Coppenaxfort, ses acteurs, son public, ses missions et ses actions.
- 10h30 - 11h30 : Visite du domaine par O, un des deux chefs de service.
