P28 Modélisation d'un robot chirurgical déformable pour la simulation et le contrôle

Charlotte BRICOUT & Nathan MARTIN

Élèves Ingénieurs à Polytech Lille

Projet de Fin d'Etudes (PFE)

Journal de Bord

Semaine 1

Nous avons réglé les problèmes dits logistiques:

- Installation des logiciels nécessaires au travail sur machines personnelles - Blender, SOFA

- Rédaction des conventions et obtentions des accès au laboratoire

Prise en main de Blender afin de modéliser une première version du robot déformable cylindrique.

Semaine 2