P28 Modélisation d'un robot chirurgical déformable pour la simulation et le contrôle
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Charlotte BRICOUT & Nathan MARTIN
Élèves Ingénieurs
Projet de Fin d'Etudes (PFE)
Journal de Bord
Semaine 1
Nous avons réglé les problèmes dits logistiques: - Installation des logiciels nécessaires au travail sur machines personnelles - Blender, SOFA - Rédaction des conventions et obtentions des accès au laboratoire
Prise en main de Blender afin de modéliser une première version du robot déformable cylindrique.
Semaine 2
