P28 Modélisation d'un robot chirurgical déformable pour la simulation et le contrôle : Différence entre versions
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Version du 28 septembre 2014 à 19:20
Charlotte BRICOUT & Nathan MARTIN
Élèves Ingénieurs à Polytech Lille
Projet de Fin d'Etudes (PFE)
Journal de Bord
Semaine 1
Nous avons réglé les problèmes dits logistiques:
- Installation des logiciels nécessaires au travail sur machines personnelles - Blender, SOFA
- Rédaction des conventions et obtentions des accès au laboratoire
Prise en main de Blender afin de modéliser une première version du robot déformable cylindrique.
Semaine 2
