P21 Projet bras déformable antagoniste
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- Etudiant : Florian Giovannangeli
- Encadrants : Thor Bièze (INRIA Lille)
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du Projet
Contexte
(...)
Objectif
Le projet consiste en le développement d'un bras déformable actionné par câbles et cavités pneumatiques. Le but est d'améliorer le modèle actuel du corps du robot, et de mettre en place l'intégralité du système de contrôle pneumatique développé, ainsi que les moyens d'actionnement des câbles, à travers de la conception de cartes PCB en forme des modules. Également, il sera nécessaire de mettre en place un système embarqué de contrôle et pilotage des actionneurs, avec le développement du code pour la communication. D'autre part, la conception de certaines parties du robot et la planification du système d'actionnement se fera à l'aide du simulateur SOFA, notamment concernant le passage des câbles à travers la structure.
