P15 Réseau de capteurs temps réel : Différence entre versions
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Version du 8 octobre 2017 à 16:59
- Etudiant : Edmur Lopes
- Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Le projet réseau de capteurs temps réel consiste à développer et évaluer la possibilité de contrôler en temps réel un moteur par liaison sans fil.
Contexte
L'industrie 4.0 propose d'organiser les moyens de production de façon agile et autonome. Pour cela, on peut envisager de créer des ilots de travail interconnectés. Chaque ilot pourrait être déplacé pour optimiser soit l'utilisation des ressources soit la production. Dans le cas d'ilots identiques, pour faciliter la mise à jour des systèmes et le contrôle des machines, il peut être intéressant de faire la régulation sur un système "serveur". Les ilots deviennent alors les clients et envoient leurs données au serveur qui renvoie par la suite la commande.
Objectif du projet
L'objectif du projet consiste à mettre en place un réseau radio multi-saut classique (temps réel). Pour cela il va falloir:
- Développer un réseau non temps réel basé sur des cartes STM32 et des radios à 868 MHz, embarquant un système d'exploitation Riot OS,
- Évaluer les temps de propagation de l'information en fonction de l'environnement (perturbations, distance, ...),
- Modifier la partie MAC de Riot OS pour garantir les temps de latence.
Description du projet
Liste des tâches à effectuer
- Faire des recherches bibliographiques: temps réel, MAC, RIOT OS...
- Prise en main de RIOT OS et de la carte STM32F4
- Mettre en Place un réseau non temps réel
- Étudier les caractéristiques de ce réseau non temps réel: le temps de latence, des éventuels erreurs lors de l'émission...
- Rendre le réseau non temps réel en réseau temps réel
- Mise en place d'une commande automatique en cas de défaut sur le réseau
Première semaine (18/09/17 : 24/09/17)
- Première rencontre avec les encadrants: présentation du projet, analyse du besoin, définition du cahier de charge...
