P13 Plateforme expérimentation IOT

A la découverte de la programmation pdi

Programmation à l'aide du mkII

Matériel nécessaire

-Pc équipée de la suite AVR Studio
-Connecteur MKII
-Atxmega
-Platine d'expérimentation
-Led
-Résistance

Schéma d'installation :

AVR Studio

Le logiciel AVR Studio est disponible à l'adresse suivante :http://www.atmel.com/microsite/avr_studio_5/

Exemple

Clignotement d'une Led :
Code C :

1. include <avr/io.h>
   

int main(void)
{
int i;
PORTB_DIR= 0XFF;
while(1)
{
PORTB_OUT= 0x00;
for(i=0;i<=10000;i++);
PORTB_OUT= 0xFF;
for(i=0;i<=10000;i++);
}
}

Programmation à l'aide de la Rasbpberry

Matériel nécessaire

Pour réaliser la programmation à l'aide de la Rasberry on aura bessoin :
-Pc sous linux
-Atxmega (note il faudra remplacer la variable mmcu par le nom de vôtre atxmega)
-Platine d'expérimentation
-Led
-Résistance

Bibliothéque

Afin de pouvoir programmer l'atxmega sur la raspberry , on a bessoin des bibliothéques suivantes sur Debian :
- gcc-avr
- binutils-avr
- https://github.com/DiUS/xmega-pdi-pi2
- build-essential
- g ++
-libcm2835

Installation de la libcm2835
wget http://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.4.6.tar.gz
tar xvfz bcm2835-1.4.6.tar.gz;
cd bcm2835-1.4.6;
./configure;
make;
sudo make install

Sa programmation

Afin de pouvoir programmer le fichier .hex donnée en exemple il faut éxécuter cette procédure :

-Compilation du fichier C
$ avr-gcc -g -Os -mmcu=atxmega64a1 -c demo.c

-Génération du fichier hex
$ avr-gcc -g -mmcu=atxmega64a1 -o demo.elf demo.o
$ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex demo.elf demo.hex

-Transfert du fichier .hex à la racine de la raspberry
scp nom_fichier.hex pi@adresse_raspberry:~/

-Transfert de la raspberry vers l'atxmega
sudo ./pdi -c (Numéro de la GBIO de la Clock) -d (Numéro de la GBIO de la Data) -a override base address (note: PDI address space) - F Nom du fichier.hex

Exemple

Clignotement d'une Led :
Code C :

1. include <avr/io.h>
   

int main (void)
{
int i;
PORTB.DIR= 1;
while(1)
{
PORTB.OUT=0;
for(i=0;i<=10000;i++);
PORTB.OUT= 1;
for(i=0;i<=10000;i++);
}
}

Fichier hex généré pour l 'atxmega

Extrait du fichier hex :

1001F0000C94080111241FBECFEFDFE2DEBFCDBF9C

1002000018BE19BE1ABE1BBE0E940A010C94120130

100210000C9400008FEF80932006109224068093A8

080220002406FBCFF894FFCF88

00000001FF

Résultat :

La composition d'un noeud

La carte petite fille

Exemple de capteur

- Mesure de la température

Ce type de capteur utilise le convertisseur analogique numérique du microcontroleur. Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Plage de mesure

* Registre 

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Conrard
Référence :Capteur de température numérique TSIC506 boîtier TO 92 B & B Thermotechnik TSIC506-TO92
Plage de mesure :-10 C - 60C
Tension d'alimentation :3-5.5V
Précision : +/- 0.1 C
Consommation : 30 - 60 µA

- Mesure du volume sonore

La mesure d'un volume sonore se réalise par la transformation d'un vibration en un signal éléctrique.Afin de pouvoir l'exploiter il faudra le connecté sur le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Registre 

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Zartronic.fr
Référence :Capteur Sonore Analogique
Tension d'alimentation :5V

- Mesure de la luminosité

La mesure de la luminosité s'effectue avec l'aide d'un photo-transistor. Le photo-tansistor fera varier une résistance. On peut mesurer sa tension a ses bornes. Cette tension étant trés faible il est nécessaire d'avoir un amplificateur en sortie. La tension sera exploitable par le convertisseur analogique numérique du microcontroleur.Les paramétres à configurés seront les suivantes :

* Quantum

* Registre 

Ce capteur à les caractéristiques suivantes :
Fournisseur : Conrard
Référence :Photo-résistance FW200