P13 Construction d'un support motorisé pour la réalisation des essais de décharges électrostatique

Contexte :

Dans le cadre de notre projet fin d'étude, nous sommes amenées à travailler pour l'entreprise VALEO dans le but de construire un support motorisé pour la réalisation des essais de décharges électrostatiques.

Binôme: JEBBARI Zineb / BEKRAOUI Oumaima.

Encadrante: Mme Nathalie Rolland.

Présentation du sujet :

De nos jours, la compatibilité électromagnétique (CEM), qui est l'aptitude d'un appareil à fonctionner dans son environnement électromagnétique de façon satisfaisante, est devenue un élément indispensable lors de nouveaux développement électriques et électroniques. La prendre en compte est donc une option inévitable. Pour cela, le laboratoire CEM effectue de nombreux essaies de décharges électrostatiques (les courants fugaces non-désirés pouvant endommager l'équipement électronique ou électrique).

Objectif du projet: Lors de sa validation, l'alternateur doit subir des essais dits d'immunité aux décharges électrostatiques produite directement par des opérateurs. Le laboratoire veut automatiser cette opération et nous demande de créer un support motorisé sur lequel sera placé un pistolet générateur de décharges. Ce support devra s'approcher de l'alternateur sous test avec une vitesse constante mais modifiable simplement (plage entre 0.1 et 0.5 m/s).

Contrainte du support:

- Facilement transportable.

- Robuste.

- L'utilisateur doit pouvoir modifier la vitesse du support.

- budget : entre 1000 et 2000 euros.

- Support fabriqué en matériau résistif aux champs électromagnétiques (Ex: Plastique) .

Diagramme illustratif:

Diagramme Bête à cornes:

Diagramme Pieuvre:

Outils utilisés :

- Labview. - Imprimante 3D pour la réalisation du support.

Modèle du bras de robot Dans un premier temps, nous allons réaliser un bras de robot contenant un seul degré de liberté, en d'autres termes, un seul moteur sera utilisé. Nous pourrons optimiser notre robot par la suite en ajoutant d'autres moteurs si cela semble nécessaire.

Choix du moteur

Pour choisir le moteur adéquat à notre projet, il va falloir faire une étude de dimensionnement du moteur. Pour ce faire, nous avons besoin de connaître certaines informations concernant notre bras de robot :

-Poids du robot. (éstimé à 2.5kg)

-Vitesse maximale du robot. (1m/s)

-L'accélération maximale. (1.67)

-Angle de la plus grande pente à franchir. (90°)