Nao: Conception d'un prototype de robot trieur
Sommaire
Lundi 26/11/2012
Nous continuons les tests afin que le robot s'arrete toujours dans une position dans laquelle il pourra attraper une balle.Il faut que le robot soit face a la balle (corps+tete), car dans quelques cas, après avoir traqué la balle seule la tête du robot est face à la balle ( et non son corps ) .
Jeudi 18/10/12
Reconnaissance visuelle pour déclencher d'autre actions (exemple montrer un objet pour lancer un éventuel jeu) fonctionnelle . Vidéo a venir .
Mercredi 17/10/12
Suite a de nombreux bug MAJ du logiciel Choregraphe
Debut de d'essais de reconnaissance d'objet
Lundi 15/10/2012
Prise en Main Logiciel / Début de test de la position "accroupie" pour ramasser un Objet.
Jeudi 11/10/12
Mise en place du routeur afin de pouvoir travailler en Wi-fi. Prise en main du Robot, étude du logiciel.
Lundi et Mardi 19 et 20/11/12
Le robot peut traquer une balle rouge et s'arreter à la distance désirée pour pouvoir passer ensuite à l'étape de ramassage de la balle. Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser une balle par terre.
Lundi et Mardi 26 et 27/11/12
Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser la balle: Le robot détecte la balle rouge et se dirige vers elle pour enfin s’arrêter à une distance prédéfinie x1(distance par rapport à l'axe x). Puis, le Nao fait des déplacements à droite ou à gauche (suivant les coordonnées de la balle) pour se positionner à la distance y1(distance par rapport à l'axe y) pour pouvoir passer à la tache suivante.
