Nao: Conception d'un prototype de robot trieur
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Sommaire
Jeudi 18/10/12
Reconnaissance visuelle pour déclencher d'autre actions (exemple montrer un objet pour lancer un éventuel jeu) fonctionnelle . Vidéo a venir .
Mercredi 17/10/12
Suite a de nombreux bug MAJ du logiciel Choregraphe
Debut de d'essais de reconnaissance d'objet
Lundi 15/10/2012
Prise en Main Logiciel / Début de test de la position "accroupie" pour ramasser un Objet.
Jeudi 11/10/12
Mise en place du routeur afin de pouvoir travailler en Wi-fi. Prise en main du Robot, étude du logiciel.
Lundi et Mardi 19 et 20/10/12
Le robot peut traquer une balle rouge et s'arreter à la distance désirée pour pouvoir passer ensuite à l'étape de ramassage de la balle. Essais sur la position du robot pour pouvoir ramasser une balle par terre.
