Micro-robots communicants
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Objectif du stage
L'objet de ce projet est de concevoir et fabriquer des robots mobiles relativement petits, simples et peu coûteux. Les robots devront pouvoir communiquer entre eux par infrarouge. La simplicité et le bas côut de fabrication des robots doit permettre d'en fabriquer en nombre suffisant pour simuler des comportements d'essaim d'insectes.
Description du stage
Pour mon stage on va réaliser une carte petite qui peut contrôler le robot qui a trois types de motorisations: vibreurs, servo-moteurs continus et micro-moteurs
D'abord, il faut concevoir la carte par modifier la carte existe déjà. Il faut que je retirer le chip Ethernet et le convertisseur de niveau logique et les composants qui on n'a pas besoin, pour faire la carte plus petites possible. Il faut aussi ajouter un contrôleur de moteur TB6612. Comme l'on veut une carte petites pour un robot compact, on va mettre le contrôleur de moteur sur la face inférieure.
Ensuite, il faut écrire un programme pour réaliser 2 PWM sur le ATMega328p pour gérer les servo-moteurs. Et pour la communication entre les robots, on utilisera de l'infrarouge, donc il faut prévoir une LED infrarouge sur la carte et au moins 3récepteurs(TSOP) sur la carte.
Enfin, on va tester les trois motorisations: vibreurs, servo-moteurs continus et micro-moteurs pour voir que la carte est bien fonctionné.
Choix techniques
Matériel
- Micro Servo moteur a rotation continu - FS90 [1]
(Dimensions : 23,2 X 12,5 X 22 mm)
Logiciel
Fritzing
Inkscape
Outil
Avancement du stage
Semaine 1
- Pour la première semaine, j'ai d'abord vu quelques documents pour mieux comprendre ce projet.
- Ensuite j'ai fait le schématique de la carte de contrôleur sur le logicielle fritzing. (à la référence de les projets d'avant, j'ai ajouté la partie moteur)
les figures suivantes est la schématique de la carte:
Semaine 2
- Dans la deuxième semaine, j'ai modifié un peu ma schématique par ajouter un petit quartz, comme ça, lors du soudage de la carte on pourra choisir de
souder l'un ou l'autre.
Après, j'ai fait le routage de PCB:
