Micro-robots auto-organisés
Sommaire
Présentation générale du projet
Objectif
Le but de ce projet est de concevoir et fabriquer des robots mobiles relativement petits, simples et peu coûteux. Les robots devront pouvoir communiquer entre eux par infrarouge. La simplicité et le bas coût de fabrication des robots doit permettre d'en fabriquer en nombre suffisant pour simuler des comportements d'essaim d’insectes.
Cahier des charges
Suite à un échange de mails avec Alexandre Boé, nous sommes parvenu à un premier cahier des charges ainsi qu'a une liste de matériel.
Suite à une entrevue avec notre tuteur Alexandre Boé nous avons remanier notre cahier des charges afin de se rapprocher de l'objectif. En effet notre premier cahier des charges décrivait un robot roulant, lourd et un peu cher. Notre cahier des charges actuel décrit un robot qui se déplace par vibrations.
Partie mécanique
- Par soucis d'économie et de limitation de la masse du robot, le châssis du robot sera constitué de la carte électronique et de cylindres métalliques très fins faisant offices de pattes.
- Le robot se déplacera par des vibrations générées par deux moteurs à courant continu utilisés dans les vibreurs de téléphones ou de manettes.
Partie électronique
- Toute l'électronique (que ce soit la gestion d'énergie, les capteurs ou l'intelligence embarquée) sera placée sur un seul circuit imprimé.
- L'énergie sera fournie par une batterie 5V (la capacité sera à déterminé après estimation de la consommation électrique du robot).
- Un régulateur de tension linéaire fournira l'énergie de la batterie au robot.
- Les moteurs seront commandés par des montages hacheurs constitués d'un transistor et d'une diode.
- La communication infrarouge sera réalisée par plusieurs ensembles émetteurs/récepteurs. Les émetteurs seront des diodes infrarouges et les récepteurs seront des photos transistors.
- Un microcontrôleur ATmega328P contiendra l'intelligence du robot.
Liste de matériel nécessaire
| Composants | Liens vers fournisseurs | Prix unitaire | Quantité pour 1 robot |
|---|---|---|---|
| Microcontrôleur Atmega 328P-AU | [1] | 2,74€ | 1 |
| Moteur vibreur | [2] | 3,65€ | 2 |
| Batterie lithium ion | [3] | 13,06€ | 1 |
| Chargeur de batterie lithium ion | [4] | 0,79€ | 1 |
| Régulateur de tension | [5] | 0,75€ | 1 |
| Cable mini USB / USB | X | X | 1 |
| Mini USB connecteur | [6] | 2,04€ | 1 |
| Photo transistor | [7] | 0,16€ | 8 |
| LED IR | [8] | 0,16€ | 6 |
| LED CMS rouge | [9] | 0,16 | 2 |
| LED CMS verte | [10] | 0,13 | 1 |
| LED CMS bleu | [11] | 0,31 | 1 |
| Interrupteur | X | X | 1 |
| Transistor NPN | [12] | 0,25€ | 2 |
| Diode (roue libre) | [13] | 0,25€ | 2 |
